基于OPenGL的真空机器人三维图形仿真

• 作者: 徐方 曲道奎 潘萌 王金涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 真空机器人 并联机器人 OpenGL STL Visual C++6.0
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 237-242,239
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.35.096

摘要

真空机器人是先进半导体制造行业中不可缺少的重要设备之一.本文介绍了一种并联型真空机器人的运动学模型,以及利用OpenGL和STL格式文件在Visual C++6.0程序界面中实现3D图形仿真的方法,取得了良好的实验效果,为进一步实现上位机实时在线监控奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲道奎		15	374	5.0	15.0
2	徐方		35	669	11.0	25.0
3	王金涛	中国科学院沈阳自动化研究所研究生院中国科学院研究生院	20	54	4.0	6.0
4	潘萌	中国科学院沈阳自动化研究所研究生院中国科学院研究生院	1	13	1.0	1.0