虚拟触觉传感器的仿真模型研究

• 作者: Y.F.Li 杨静宇 王树国 盛安冬 蔡鹤皋 赵春霞
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 传感器 仿真
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 260-263
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.005

摘要

本文根据真实触觉传感器的原理，对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究，以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性，进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	杨静宇	南京理工大学计算机系	623	11098	50.0	74.0
3	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
4	赵春霞	南京理工大学计算机系	177	2193	25.0	36.0
5	盛安冬	南京理工大学自动化系	103	530	13.0	15.0
6	Y.F.Li	香港城市大学制造工程与工程管理学系	4	41	3.0	4.0