基于Bayes估计的机器人触觉传感器信号数据融合

• 作者: 刘文江 李嘉 胡军 胡怀中
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 机器人 触觉传感器 Bayes估计 数据融合
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2003.11.010

摘要

针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响,提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江	西安交通大学电子与信息工程学院	70	475	10.0	17.0
2	胡军	西安交通大学电子与信息工程学院	32	175	7.0	11.0
3	李嘉	西安交通大学电子与信息工程学院	36	174	7.0	11.0
4	胡怀中	西安交通大学电子与信息工程学院	38	213	8.0	12.0