机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合

• 作者: 蔡鹤皋 金峰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 卡尔曼滤波 激光扫描测距传感器 数据融合
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 470-473
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.06.007

摘要

本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤波的算法，以便得到更准确的距离信息．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	金峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	117	2.0	2.0