基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究

• 作者: 吴晓琴 田洁 田疆 蒲军 谢凯年
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 触觉传感器 导电橡胶 图像处理 动态扫描 位置匹配
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.012

摘要

利用导电橡胶的压阻特性,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列.根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用"位置匹配法"恢复图形的新方法.完成了触觉传感器系统的软硬件设计,实现了数据的实时采集、传输、显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓琴	西安交通大学电信学院自动控制系	11	77	4.0	8.0
2	谢凯年	西安交通大学电信学院自动控制系	5	70	5.0	5.0
3	田疆	西安交通大学电信学院自动控制系	5	53	2.0	5.0
4	蒲军	西安交通大学电信学院自动控制系	2	53	2.0	2.0
5	田洁	西安交通大学电信学院自动控制系	2	40	2.0	2.0