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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： "共融机器人基础理论与关键技术研究"重大研究计划,聚焦"刚-柔-软机构的行为顺应与可控性"、"人-机-环境多模态感知与自然交互"以及"机器人群体智能与操作系统架构"三个科学问题,主要面向智能...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 物体硬度感知对于机器人进行物体灵巧操作具有重要意义.针对物体硬度感知中传感信号复杂、物体压缩量大而导致的系统鲁棒性差以及容易损伤物体的问题,提出了一种基于触觉传感的机器人抓取对象硬度感知方法...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 蛇形机器人作为仿生机器人的重要分支,身形柔软轻小,运动灵活多变,具备很强的环境适应能力,在军事侦察、地质勘探、灾难救援等领域拥有非常广阔的发展前景.创新性地将并联机构、折纸机构和柔性铰链相结...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 三平移并联机构在工业制造、医疗、军工等领域有着广泛的应用,随着物流行业的快速发展,急需一种具有刚度高,控制简单,后期维护成本低等优点的三平移并联机构用于代替人力进行货物分拣.为此提出了一种以...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 张拉整体结构是由受拉的索构件及受压的杆构件组成的自平衡结构体系.基本柱、台结构单元,是构成任意复杂结构的基础.规则分形条件下,基于构件空间几何位置及构件力与构件矢量关系,简洁明了地获得了主辅...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 作为起源于中国,发展于日本的传统手工艺,折纸由于其可以实现二维与三维结构之间形态高效转换的特性,近年来受到了科研人员与工程人员广泛的关注,为空间可展结构的创新研究提供了新的思路.对学界与工程...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 研究串联变胞机器人的构态切换平稳性问题具有重要理论意义和实用价值.基于Newton-Euler方程建立串联变胞机器人的冲击动力学模型,并结合经典碰撞理论和恢复系数方程,推导出机器人构态切换时...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 周转轮系的同构识别可剔除综合过程中出现的重复结构,对于周转轮系的构型综合具有重要意义.针对周转轮系同构识别问题,提出了一种建立等效电路识别周转轮系同构的新方法.运用双色拓扑图描述周转轮系拓扑...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 针对多面体机器人的高地面适应性需求,提出一种适用于四面体移动机构的高质心攀爬越障方法,能够通过三自由度同步变形提升质心高度有效提升攀爬能力.首先,基于四面体移动机构的支撑区域对其移动轨迹进行...
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10. 信息动态刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 静态刚度是静压圆柱导轨系统的重要性能指标,然而到目前为止尚未见到该类导轨静态刚度的理论模型.研究建立静压圆柱导轨五自由度静态刚度模型,考虑到静压圆柱导轨系统是由导柱与静压直线轴承的串联系统,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 滚动轴承是旋转机械的重要组成部件之一,及时准确地故障诊断在现代工业系统的可靠性和安全性中起着重要作用.然而现有故障诊断方法多是面向平衡数据集进行研究.针对实际工况下,正常样本丰富、故障样本少...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 作为航空发动机的关键部件之一,传动系统的工作性能直接决定整机的运行状态与可靠性.传动系统的支承轴承因工作环境恶劣,在其工作过程中极易出现早期失效故障.针对某航空发动机传动系统支承球轴承台架试...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 基于端齿连接结构在预紧力作用下的受力与变形关系,提出了一种考虑端齿预紧的新型中心拉杆-转子-叶片耦合系统动力学分析模型.首先通过铁木辛柯梁理论和哈密顿变分原理,推导了耦合系统的动力学方程;然...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 直动型溢流阀被广泛用于水下动力设备的供能调节,但下潜水深的变化时常使得其动态稳定性无法保证,以至于在到达一定水深之后,溢流阀阀口会出现异常的压力波动现象,影响其正常的工作状态.为此,开展流固...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 利用复变函数的方法,研究了双向挤压应力作用下的正交各向异性围岩中的深埋非圆形衬砌隧道,得到了围岩和衬砌中级数形式的应力函数,从而得到应力和位移的解析解.以工程中常见的双线隧道作为算例,给出了...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 针对现有随机共振方法未探明非对称阱深与阱宽单独变化诱导随机共振的重复瞬态特征增强机理的问题,通过建立阱深、阱宽以及阱深阱宽三种非对称双阱势,提出非对称势诱导随机共振的机械重复瞬态特征增强方法...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 锂离子电池因其较高的能量密度、稳定的放电平台和安全的使用环境被广泛应用于航空航天、汽车、可穿戴柔性设备等领域.目前锂离子电池的研究主要集中在薄电极(＜50 μm)的设计制造,其较低的单位面积...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 对加工过程的实时观察、分析和控制是优化零部件加工策略的重要组成部分.通过融合几何状态、物理状态和设备状态变化等多维、实时的加工过程数据,可以实现对加工过程的建模和监控.数字孪生模型是数字孪生...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 大面积圆形、柱状及梯度折射率微透镜阵列在裸眼3D、光学传感、仿生学、医疗内窥镜等领域具有非常广泛的需求,然而,如何实现大面积多类型微透镜阵列的简单化、低成本、高效率制造是学术界与产业界共同面...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 针对热塑性复合材料的铺放功能及其实际需求,以机器人为载体,开展了热塑性复合材料铺放设备关键技术及工艺优化研究.根据机器人铺放头特点,提出了铺放头总体设计方案,设计了加热、剪断、重送、夹紧、张...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 针对钛合金薄壁曲面工件磨粒流抛光后表面粗糙度分布不均匀的问题,提出一种基于液态金属的磨粒流加工方法.基于SSTk-ω模型、OKA冲蚀模型,流体流动颗粒追踪模型,采用COMSOL有限元软件对不...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 钛合金Ti6A14V作为典型的航空航天难加工材料,在其铣削过程中硬质合金刀具的磨损会降低加工过程稳定性,进而影响加工效率和已加工表面表面质量.刀具前刀面磨损会导致刀具刃口强度降低,并影响切屑...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 超细晶金属材料由于具有优异的力学性能,特别适合微小金属零件的塑性成形.大塑性变形法是制备超细晶金属材料的常用方法,等径角挤压法被认为是最具有发展前景的大塑性变形方法之一.传统等径角挤压需要通...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 针对传统电火花沉积工艺中工具电极预制成本高、工艺复杂、材料选择范围受限等问题,提出了一种超声辅助电火花粉末沉积(Ultrasonic-assisted electro-spark powde...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年23期页码:摘要： 切削浅表层显微结构状态对机械构件力学性能和服役寿命有重要影响.为获得性能优良的切削表层,综合应用理论计算和测试分析的研究手段,对不同切削速度下高强合金钢浅表层微观结构演变和力学性能强化的内在...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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