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机械设计与制造
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本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
主办单位：
辽宁省机械研究院
期刊荣誉：
中国期刊方阵双效期刊
中国科技核心期刊
中文核心期刊
ISSN：
1001-3997
CN：
21-1140/TH
出版周期：
月刊
邮编：
110032
地址：
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61. 吉他演奏机器人的机械结构设计刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析.在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置.演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了提高车间内机器人导航规划的实时性、减少导航路径长度,提出了混沌狼群围捕算法.建立了工作环境的矢量模型与路径的适应度函数;在狼群围捕算法基础上,使用Tent混沌映射改进了狼群初始化方法,使...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模.分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系.引入车辆动力学...
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64. 机器人自主开门作业研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对移动作业机器人开门过程的定位和规划控制问题,提出一种实用可靠的机器人自主开门作业方法.首先使用二维激光扫描仪辨识门所在直线,结合单目手眼相机对门把手图像的识别,获取门把手的三维坐标,然后...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对基本蚁群算法(ACO)收敛速度慢的特点,提出了一种移动机器人路径规划的蚁群优化改进算法.通过限制信息素的取值范围,扩大了搜索结果,从而避免了算法过早收敛,同时还提出了一种信息素挥发系数自...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法.通过对机器人抓手和抓取物上的...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响.仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°～0.01°时...
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69. 多工况下平地机应力分析及试验研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 运用Patran软件建立平地机整机有限元模型,并进行几种典型工况下的强度分析.根据应力云图及位移云图对机架强度进行评价.采用Ds-Net数据采集系统,选取多个测试点,对平地机进行一种典型工况...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对产品绿色设计中客户需求的模糊性和不确定性,提出了一种基于客户特征的产品环境需求预测方法.通过建立客户环境需求采集模版获取客户信息,采用感性工学及语义差异方法对客户环境需求进行规范化表达,...
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71. 挖泥船监控界面的颜色编码实验研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对信息界面的颜色编码问题,通过眼动实验研究了7种颜色编码在不同任务水平、不同界面复杂度下的影响情况.实验采用某绞吸挖泥船定位监控界面的模拟环境,提取界面的主要相关因素,以反应时间和正确率作...
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72. 深度学习在表面质量检测方面的应用刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)的深度学习(Deep Learning,DL)在图像识别、语音识别和文本分析等领域取得了巨大成功.但是深度学习在工业领域的应...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 传统汽车存在两点不足:减速制动时,反复的摩擦制动会损伤制动器,且动能无法回收;怠速时发动机空转耗能,尾气排放加剧.另外,考虑到蓄电池充放电慢,吸收制动能量有限,而超级电容可迅速充放电,故提出...
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74. 粒子群优化三维模型相似性评价刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了更好的度量三维CAD模型以实现面向设计领域的典型模型结构信息的智能重用,提出了基于粒子群算法优化的三维CAD模型典型结构挖掘和相似性评价方法.算法首先由组成模型各面的边的数目构造相似性评...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 响度、尖锐度等心理声学客观参量常作为声学特征建立车辆噪声品质客观评价模型.考虑人耳听觉多频带滤波特性,研究听觉频带声能量对声品质客观评价的影响.建立基于频带声能量的汽车车内噪声品质客观量化模...
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76. 征稿刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年1期页码:摘要：
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 阐明了涂层微磨具磨削过程中的磨粒磨损机制,建立未涂层微磨具单磨粒磨损数学模型,得到了磨损体积随时间变化的函数关系.并采用仿真和试验结合的方法研究了涂层与未涂层微磨具在相同条件下,分别改变磨削...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对双铰接剪式升降平台展开研究,首先理论分析推导出升降机构中的液压缸推力及升降平台起升速度的函数关系,采用控制变量法分析各参数变化对液压缸推力及升降平台起升速度的影响,确定液压缸最大推力及升...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 利用CFD方法对带导流筒连续式搅拌槽内的固液混合特性进行数值模拟,考察了导流筒位置、长度和直径,进料口的轴向位置和径向位置对浓度标准差(σ)、混合时间(T)、单位体积搅拌功率(Pr)和湍动能...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 起重机是广泛使用的起重设备,而起重机箱型梁的重量占起重机总重的一半还要多,起重机箱型梁结构的性能影响到整个起重机的性能,故对其进行合理的优化设计是很必要的.文章依据有限元理论和拓扑优化思想,...
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81. 风能吸功泵流量特性仿真与实验研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 液压泵作为液压型风力发电传动系统中一个重要元件,其输出流量特性直接影响发电质量.针对传统液压泵在低速下流量特性不佳状况,提出一种曲轴连杆式应用阀配流的新型风能吸功泵.文章介绍了风能吸功泵结构...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为解决室内环境下的非视距(NLOS)、多径传播以及欠观测条件下的量测系统误差给测距定位带来较大误差的问题,提出了改进增量卡尔曼滤波以消除定位误差的算法.该算法运用增量卡尔曼滤波对由超宽带(U...
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83. 离心机试验模型箱的设计与研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在土工离心模拟试验中,离心试验模型箱作为试验土工模型必不可少的载体,其安全性显得尤为重要.模型箱受到面力和体力耦合作用,为准确地研究模型箱的安全性和变形特性,针对模型箱不同侧板,详细分析其所...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对车间总体布局问题,考虑更多约束,建立符合实际布局情况的精确数学模型,并采用基于混合编码技术的遗传算法进行优化求解.首先基于多行布局的混合整数规划模型,将通道、间距和横竖放置等实际要素转化...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对铝合金型材难焊、怕焊的特点,设计了一种用于电动客车铝合金骨架的榫卯连接节点,对铝合金型材梁、榫卯节点及加强榫卯节点三种结构开展了三点弯曲性能试验,研究比较了三种结构的破坏模式、力学性能和...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 考虑中、高非线性复杂结构的参数不确定性,提出基于切比雪夫随机展开的非嵌入式随机有限元法,实现了结构有限元分析和可靠性分析的不耦合.以拉丁超立方随机有限元配点技术产生适量样本,拟合切比雪夫正交...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对传统粒子滤波存在的粒子退化和样本枯竭问题,采用了一种基于模拟退火粒子群优化粒子滤波(SAPSO-PF)车辆状态估计算法.首先基于Dugoff轮胎模型建立了汽车7自由度车辆模型.然后利用S...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 利用FLUENT软件中的VOF多相流模型对某发动机水滴形活塞内冷却油腔中机油的振荡传热过程进行了数值模拟,分析了机油在活塞内振荡流动时空气和机油的体积分数瞬态分布情况,得到了壁面传热系数随活...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为解决风力机控制系统在不同风况下稳定性差的问题,设计了一种变桨距自抗扰控制器,估计和补偿了系统未知环节和外界扰动,实现输出功率在不同风速下稳定输出.针对自抗扰控制器参数多且难以整合的特点,融...
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90. 分布式电推进系统与机翼的综合设计刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在某款超轻型电动飞机的基础上设计了一个分布式电动力推进系统,并对机翼几何尺寸进行了相应的修改,提出了分布式电推进系统参数与机翼几何参数的综合设计方法.在机翼前缘布置多个电动螺旋桨,利用其滑流...
机械设计与制造基本信息
| 刊名 | 机械设计与制造 | 主编 | 张义民 |
| 曾用名 | 辽宁机械 | ||
| 主办单位 | 辽宁省机械研究院 | 主管单位 | 辽宁省经济和信息化委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1001-3997 | CN | 21-1140/TH |
| 邮编 | 110032 | 电子邮箱 | mdm1963@163.com |
| 电话 | 024-86899120 | 网址 | |
| 地址 | 沈阳市北陵大街56号 |
机械设计与制造评价信息
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| 2. | 中国科技核心期刊 |
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