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力学学报
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《力学学报》由首任主编钱学森等创刊1957年，由中国科学院主管、中国力学学会和中国科学院力学研究所主办。《力学学报》是力学学科的综合性学术刊物，报道在理论和应用力学所有领域里，在理论、方法和实验方面的研究进展。期刊鼓励发表与力学相关的交叉学科的研究成果，力求成为力学与其他工程和科学分支的桥梁，成为有助于中国力学年青学子成长和推动与中国重大工程建设合作的平台。从2012 年开始，学报将提供四个...
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主办单位：
中国科学院力学研究所
期刊荣誉：
中国科协期刊资助(02)
中国科协重点期刊资助(03)
国家期刊奖百种重点期刊(第二届)
ISSN：
0459-1879
CN：
11-2062/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
100190
地址：
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1. 断裂力学判据的评述刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 从Inglis和Gri?th的著名论文到Irwin和Rice等的奠基性贡献，对断裂力学中的线弹性断裂力学的K判据，界面断裂力学的G判据，和弹塑性断裂力学的J判据作了扼要的综述。介绍了在界面断...
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2. 机器人动力学与控制专题序刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要：
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 软体机器人是一类新型机器人，具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样等特点，有着十分广阔的研究和应用前景。智能材料在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色，其特殊的驱动机制...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段。相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统，无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性，是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点。本文从目标函数...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用，对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求，特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的智能机器人，要求其能够对目标轨迹实现高精度跟踪以满足实际工作需求。...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 近年来，随着移动型机器人设计技术水平的不断提高，其运动形式日趋多样。借助于仿生学的思想，模仿蚯蚓等动物的蠕动成为不少机器人设计者所追求的目标。为了实现这一目标，学者们提出并研究了振动驱动系统...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 惯量是影响机器人动态性能的主要因素，并联机器人因其多支链耦合的结构特点，关节空间各驱动轴出现惯量耦合的动力学特性，在高速、高加速度运动时易引起控制超调、振动等现象，破坏机器人的动态性能，因此...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 与传统水下滑翔机相比，混合驱动水下滑翔机可以分别利用头部的浮力驱动单元和机身尾部的螺旋桨推进单元进行驱动从而实现不同形式的运动，具备低功耗、长航程、良好机动性等特点，具有广泛的应用前景。准确...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 基于Legendre伪谱法研究自由漂浮空间机器人非完整路径规划的最优控制问题。自由漂浮是空间机器人执行任务常用的工作模式，其路径优化是空间机器人完成复杂空间任务的基础。由于空间机器人不具有固...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 随着航天技术的发展，空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力。双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势。然而由于太空环境的复杂性，使得空间机器人双臂捕获非合作卫星操作过程...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 研究了基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模和仿真问题。针对多杆空间链式柔性机器人系统，采用假设模态法、有限元法、Bezier插值方法和B样条插值方法对柔性杆变形场进行描述，构造统一形...
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12. 单液滴内空化气泡的生长及溃灭研究刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 超空化燃油射流使得喷雾中部分燃油分裂液滴内含有空化气泡；空化气泡的生长及溃灭对液滴的分裂与雾化具有重要影响。基于VOF方法首次对超空化条件下燃油液滴内空化气泡的生长及溃灭过程进行了数值模拟。...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 流动聚焦型微流控装置能够方便、高效地生成均一度好且大小精确可调的微液滴(气泡)，故被广泛应用于颗粒材料合成、药物封装、细胞培养等诸多领域。进一步优化通道结构有助于实现对合成微粒粒径、均一度和...
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14. 高压捕获翼前缘型线优化和分析刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 为分析翼前缘形状变化对高压捕获翼构型气动性能的影响，基于一种锥体组合捕获翼概念构型，采用幂次函数和余弦函数组合形式对翼前缘型线进行了参数化设计，在比较了多项式和径向基函数两种代理模型的拟合精...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 采用非常规剪刀式尾桨对直升机整体性能有着重要影响，关于其复杂流动干扰机理的研究尚处在发展之中。为了掌握剪刀式尾桨的流动干扰机理和参数影响规律，建立了适合于悬停状态下剪刀式尾桨干扰涡流场分析的...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 对于周期性非定常问题，高阶谐波平衡（High-order Harmonic Balance, HOHB）方法将非定常方程的解用Fourier级数展开至一定阶次，从而消除其中的时间导数项，大大...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)是指内部微结构尺寸在微米甚至纳米量级的微电子机械装置，是一个独立的智能系统。长宽厚均处于微米量级的微平板...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 石墨烯具有独特的力学、电学性能，被誉为是具有战略意义的新材料，具有广泛的应用前景。目前生产的石墨烯含有各种缺陷，相较于完美石墨烯，其仍有较大应用价值。因此有必要研究和掌握缺陷对石墨烯性能的影...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 在采矿工程、地下交通工程和水利水电工程等岩体开挖工程中，爆破法仍是一种主要的破岩方法。实际天然岩体中存在的裂隙、节理等不连续面和所处的地应力场环境，都会对爆破荷载传播过程和最终的破碎效果产生...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 本文以实际岩体工程为背景，利用WDT-1500仪器开展了轴向、侧向同时卸荷条件下砂岩的三轴试验。结果表明：轴、侧向同卸荷这种卸荷路径下，砂岩试样破坏时并没有出现应力峰值，为了定义试样的破坏强...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 工程结构在服役过程中往往承受着复杂的多轴非比例循环荷载，在长期动力载荷作用下结构构件的失效主要为多轴非比例疲劳破坏。文中基于圆管薄壁试件在拉-扭复合加载情况下的多轴疲劳试验结果，对比了广泛讨...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 非线性切换系统具有广泛的工程背景，而传统的非线性理论不能直接用来解决其中的问题，因而成为当前国内外热点和前沿课题之一。目前相关工作大都是围绕固定时间或单状态切换开展的，而实际工程系统大都属于...
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23. 弹性连接旋转柔性梁动力学分析刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 采用 Chebyshev 谱方法对考虑根部连接弹性的平面内旋转柔性梁动力学特性进行研究。基于 Gauss-Lobatto节点与Chebyshev多项式方法对柔性梁变形场进行离散，通过投影矩阵...
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24. 有多余坐标完整系统的自由运动刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 对于完整力学系统，若选取的参数不是完全独立的，则称为有多余坐标的完整系统。由于完整力学系统的第二类Lagrange方程中没有约束力，故为研究完整力学系统的约束力，需采用有多余坐标的带乘子的L...
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25. 基于能量法的矿柱稳定性分析刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 能量法因可以避免研究采场结构失稳破坏的中间复杂受力过程，所以受到研究者的青睐。人工矿柱是地下矿山一种重要的采场结构，由于其失稳破坏过程的应力、应变较复杂，因此从能量守恒的角度对其承载上覆岩体...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 拓扑优化可以在概念设计阶段为工业产品结构的概念设计提供新颖的设计思路。传统的连续体结构拓扑优化方法通常只能获得一个优化的拓扑构型，但在实际工程应用中，这个构型在后续设计阶段可能会由于分析模型...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 随着高超声速飞行器的快速发展，飞行器及发动机所面临的热防护压力越来越大。传统的被动热防护系统已很难满足设计要求，因此主动冷却热防护系统受到了越来越多的关注。主动冷却热防护系统因为管道密布、结...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 基于失效概率的矩独立全局灵敏度指标能够有效地分析输入变量的不确定性对结构系统失效概率的影响程度。然而，目前以抽样方式来计算该灵敏度指标的方法都不能最大程度地利用样本。因此，研究了在准确计算该...
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刊名： 力学学报发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 简要介绍了首届全国爆炸与冲击动力学青年学者学术研讨会的情况，对与会学者所做的报告内容进行了总结。
力学学报基本信息
| 刊名 | 力学学报 | 主编 | 郑泉水 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国科学院力学研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0459-1879 | CN | 11-2062/O3 |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | lxxb@cstam.org.cn |
| 电话 | 010-62536271 | 网址 | www.lxxb.cstam.org.cn |
| 地址 | 北京市北四环西路15号2号楼 324 房间 |
力学学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科协期刊资助(02) |
| 2. | 中国科协重点期刊资助(03) |
| 3. | 国家期刊奖百种重点期刊(第二届) |
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