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工矿自动化

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Industry and Mine Automation

曾用名：煤矿自动化

JST SA CSTPCD

影响因子 1.2582

本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报道我国煤矿及工矿企业通信、生产过程自动化、安全监测监控、计算机应用等国内外新技术、新成果、新工艺、新动向的专业性技术期刊。

主办单位：

中煤科工集团常州自动化研究院

期刊荣誉：

中国科技论文统计源期刊 全国中文核心期刊

ISSN：

1671-251X

CN：

32-1627/TP

出版周期：

月刊

邮编：

213015

地址：

江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内

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热门刊内文献

年度刊次

1. 煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法研究

作者：孙继平程继杰

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 1-6

摘要：提出了基于温度的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法:使用红外热像仪等监测物体温度,使用甲烷传感器监测环境甲烷浓度;当物体温度高于煤矿井下环境温度和已暴露煤岩温度,并且高于环境温度和已暴露煤岩...
2. 交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析

作者：李志海刘治翔谢苗李玉岐王帅

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 7-15,32

摘要：交替测量式掘进机定位技术在多次交替测量过程中会产生累计测量误差,从而影响掘进机定位精度.目前主要围绕单次测量误差产生原因、误差分布规律及误差减小方法展开研究,未有针对多次交替测量误差分布规律...
3. 基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法

作者：庄德玉

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 16-20

摘要：针对现有采煤机滚筒载荷识别方法相关算法实施难度大、工程实现方式复杂、应用难度高等问题,通过分析采煤机工作时音频信号的特征,提出一种基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法.为确保每个分析周期内的...
4. 煤层原生CO钻孔探测试验

作者：秦汝祥徐少伟侯树宏田文雄杨志华傅师贵

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 21-25,39

摘要：当前不少研究均得出煤层赋存原生CO气体的结论,但是未考虑钻孔施工过程中产生CO后被煤体吸附的可能.为探究西北地区易自燃煤层是否存在原生CO的问题,采用原始煤层原位钻孔探测方法进行原生CO探测...
5. 基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究

作者：薛旭升任众孚毛清华张旭辉马宏伟王悦

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 26-32

摘要：针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题,通过分析掘进机器人偏移原因,明确了掘进机器人纠偏控制功能需求,提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统,介绍了系统组成;以掘进机器人对...
6. 基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法

作者：郭倩倩崔丽珍杨勇赫佳星史明泉

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 33-39

摘要：针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于长短时间记忆网络(LSTM)个性化步长估计的井下人员精准定位PD...
7. 基于TOF深度图像修复的输送带煤流检测方法

作者：汪心悦乔铁柱庞宇松阎高伟

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 40-44,63

摘要：传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基于超声波、线激光条纹、双目视觉等技术的非接触式检测方法存在实时性差、...
8. 一种适用于图像信号的压缩感知测量矩阵

作者：李文宗华钢

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 45-52

摘要：矿井无人工作区监控图像信息量较大,在图像的传输、存储阶段对硬件性能要求较高,造成传感器节点耗能增大、寿命骤减等问题,目前Gause、Bernoulli等压缩感知测量矩阵在重建矿井监控图像信号...
9. 基于改进CNN-SVM的甲烷传感器数显识别方法

作者：唐守锋史经灿周楠赵仁慈仝光明黄洁

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 53-57

摘要：甲烷传感器材质存在光反射,显示面板上有附着物,造成甲烷传感器自动检定系统采集的传感器数值图像质量较差,对字符识别困难.而现有的基于机器学习的仪表字符识别方法识别率较低、算法运行速度较慢.针对...
10. 强噪声背景下钢丝绳损伤信号降噪方法

作者：吴东张宝金刘伟新李光宫涛杨建华

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 58-63

摘要：钢丝绳损伤信号是一种非平稳无周期性的冲击信号,其特征信号的降噪处理和特征提取成为亟待解决的难题.小波变换方法若小波基或者分解层数不适合,会在信号降噪的同时引入其他噪声干扰,影响信号处理与特征...
11. 煤矿主要工种本体构建及安全规则推理

作者：吴攀鑫刘鹏舒雅余钱坤丁恩杰

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 64-70

摘要：目前煤矿领域本体侧重于对事故的预测,尚无针对煤矿作业人员操作安全性的本体研究.为及时发现作业人员的危险操作来为作业人员提供安全预警,提出了一种煤矿主要工种本体构建及安全规则推理方法.根据煤矿...
12. 基于IWOA-SVM的煤矿突水预测模型

作者：秋兴国李靖

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 71-77

摘要：针对传统煤矿突水预测算法易陷入局部最优、预测结果准确率低及速度慢等问题,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)-支持向量机(SVM)的煤矿突水预测模型.IWOA从鲸鱼种群初始化、调节因子...
13. 厚松散含水层失水沉降相似模拟实验研究

作者：陈芳张劲满徐良骥李杰卫徐瑞瑞张坤

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 78-84

摘要：目前缺乏对厚松散含水层地质采矿条件下覆岩破断及变形规律的深入研究.以淮南矿区潘四东煤矿11111工作面为工程背景,构建相似材料模型,采用数字摄影测量提取位移法记录模型开挖过程中覆岩破断过程及...
14. 基于时空关联分析的采煤工作面顶板压力预测方法

作者：罗香玉刘俊豹罗颖骁解盘石伍永平

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 85-90,97

摘要：顶板压力一般通过液压支架工作阻力进行度量,基于深度学习的顶板压力预测方法效果受训练样本集影响极大,而训练样本集的构建依赖于时间窗口的选择和紧密关联液压支架群的识别,但现有方法依靠人工经验来确...
15. 基于GRU和XGBoost的矿压显现规律预测

作者：柴敬刘义龙王安义屈世甲欧阳一博

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 91-97

摘要：采用光纤传感器监测的光纤频移值对矿压显现规律进行表征的过程中,传感器采集的数据存在缺失现象,无法准确预测矿压显现规律.针对该问题,以千秋煤矿为工程背景,在假设光纤下半部分数据丢失的前提下,引...
16. 基于WiFi的语音矿灯设计

作者：王飞

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 98-102

摘要：针对现有矿灯大多只具有照明、定位、环境感知等功能,没有语音对讲功能的问题,设计了一种基于WiFi的具有语音对讲功能的语音矿灯.该语音矿灯以工业以太环网和WiFi网络为传输平台,采用VoIP语...
17. 井下精确人员定位系统定位重测机制研究

作者：唐丽均吴畏刘世森

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 103-108

摘要：无线信号在井下传输过程中由于信号强度衰减和干扰导致读卡器与标志卡之间测距失败,当测距失败后,标志卡只能等到下一超帧内的固定测距时隙再次与读卡器进行测距,由于标志卡与读卡器进行重新测距的间隔时...
18. 煤矿机电设备事故知识图谱构建及应用

作者：李哲周斌李文慧李晓蕴周友冯占科赵涵

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 109-112

摘要：针对难以从煤矿机电设备事故表象和部分监控数据判断设备事故根本原因,以及缺少能够利用历史数据、经验知识的有效手段来提高设备事故处理效率等问题,构建了煤矿机电设备事故知识图谱.首先设计四组元本体...
19. 矿区遥感图像去噪方法研究

作者：车守全李涛包从望江伟

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 113-118,124

摘要：去噪是矿区遥感图像得以有效应用的重要预处理步骤.现有的基于统计、基于域变换、基于学习等遥感图像去噪方法普遍存在细节过度平滑、纹理保持不足等问题.基于引导滤波良好的边缘保持特性,提出了迭代引导...
20. 深部掘进巷道爆破卸压防治冲击地压技术

作者：马文涛马小辉吕大钊王冰朱刚亮

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 119-124

摘要：针对深部掘进巷道采用大直径钻孔卸压防治冲击地压存在卸压强度低、卸压不及时、劳动强度大等问题,以陕西彬长矿区孟村煤矿401103回撤通道为工程背景,分析了冲击地压发生主控因素,认为煤岩层强冲击...
21. 基于中高级智能技术的煤炭井工开采管控模式

作者：李浩荡丁震张凯罗会强曹正远崔文尤秀松赵星宇孟广瑞孙江邓文革

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 1-10

摘要：煤炭是我国兜底保障能源,未来一段时间内在能源中的主体地位不会改变,煤炭智能开采将呈现快速发展态势,迈进新的发展阶段.经归纳分析,总结出煤矿智能化建设的重大意义、发展规律、矛盾问题、建设方法和...
22. 综采工作面采煤机智能化技术研究现状

作者：赵亦辉赵友军周展

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 11-18,28

摘要：介绍了国内外采煤机智能化技术研究现状:国外从20世纪90年代起,采煤机智能化技术进入成熟发展阶段,在采煤机记忆截割、煤岩识别、机载主控软件及远程监控等方面取得引领性创新突破;国内采煤机智能化...
23. 采煤机作业区域人员精确检测方法研究

作者：魏东王忠宾司垒谭超路绪良

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 19-28

摘要：当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一.受综采工作面低照度、工况环境复杂多变影响,基...
24. 煤矿井下UWB人员定位系统研究

作者：张海军孙学成赵小虎闫坤程

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 29-34,41

摘要：针对煤矿井下复杂环境中非视距(NLOS)干扰影响无线信号传输问题,设计了一种煤矿井下超宽带(UWB)人员定位系统.该系统采用带有回传帧机制的非对称双边双向测距算法进行测距,无需时钟同步,保证...
25. 煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车目标3D检测研究

作者：秦沛霖张传伟周李兵王健龙

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 35-41

摘要：基于3D检测的环境感知是实现煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术的基础.因井下环境中光照不足,导致RGB图像信息缺失,且巷道空间狭小导致激光雷达采集的点云数据存在较多噪声,现有的基于图像或雷达点云...
26. 基于OPC UA的智能化综采工作面信息模型

作者：杜毅博张乘风巩师鑫

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 42-48

摘要：针对综采工作面各系统进行数据对接过程中,需要频繁进行数据点表与语义对应,导致综采工作面系统互联和数据共享成本激增的问题,提出了一种基于过程控制统一对象模型(OPC UA)的智能化综采工作面信...
27. 井下巷道内智能传感器移动轨迹研究

作者：柏思忠

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 49-54

摘要：针对现有组合惯性导航方式应用于井下巷道内智能传感器时失去完全自主优势和增加成本的问题,首先将井下巷道分解为多个一定垂高的二维平面,在二维平面形成多条既定路径,将智能传感器定位问题转换为既定路...
28. 正断层影响下顺层钻孔有效抽采半径研究

作者：江明泉康向涛鄢朝兴唐猛王子一

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 55-60

摘要：合理的钻孔有效抽采半径是保证瓦斯抽采效果的关键.但目前对钻孔有效抽采半径的研究主要集中在测定方法方面,缺乏对正断层特殊地质条件下的钻孔有效抽采半径研究.以贵州某矿采煤工作面为工程背景,构建流...
29. 浅埋双硬特厚煤层放煤规律分析及参数研究

作者：孙强单成方李亚锋王坚坚张昊张加齐武中亚

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 61-69

摘要：新疆地区煤炭资源埋藏较浅、煤层较厚、煤层与顶板坚硬而导致顶煤冒放性较差,无法实现安全高效放顶煤开采,并且目前针对浅埋双硬特厚煤层综放工作面高效放煤的相关研究较少.针对上述问题,以榆树岭煤矿1...
30. 厚硬顶板多煤层开采煤柱型冲击显现分析

作者：杨伟兰世瑞李振雷张传玖李红平钟涛平宋大钊周超

刊名：工矿自动化

发表期刊： 2022年2期

页码: 70-76

摘要：现有研究只是针对特定条件下的冲击显现特征进行分析,缺乏对厚硬顶板条件下煤柱诱发冲击显现的研究.针对该问题,以新疆某矿I010203工作面为研究对象,采用现场监测、数值模拟手段,分析了厚硬顶板...

工矿自动化基本信息

刊名	工矿自动化	主编	胡穗延
曾用名	煤矿自动化
主办单位	中煤科工集团常州自动化研究院	主管单位	国家煤矿安全监察局
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-251X	CN	32-1627/TP
邮编	213015	电子邮箱	editor@cari.com.cn
电话	0519-86998098；86998515；86998217	网址	www.gkzdh.cn
地址	江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内