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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 随着现代机器人技术的发展,采摘作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升.各种智能化、自动化的采摘机器人被应用到果实采摘作业过程中,改变了手工采摘作业的生产发生,极大地提高了作业...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了实现农机的自主无人化作业,在农机自主导航的设计上引入了无线传感网络定位系统,并采用蚁群PID算法对定位系统进行了优化,提高了定位系统的定位精度.为了验证无线传感器定位系统在自主农业无人机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 在传统设计模式的基础上,针对机械产品设计领域中设计方法复杂、设计成果重用度不高、设计时长难控制等问题,基于大数据协同计算处理和分布式存储原理,提出了农机数字化云平台的构建方案.结合收割机部件...
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424. 基于傅里叶分析的采摘机器人通信系统优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为提高采摘机器人使用过程中通信系统的时效性,提高通信能力,提出一种采用傅里叶变换对含有噪音的线性调频信号进行滤波处理的方法.将含有噪音的通信波信号进行分数阶傅里叶变换,形成二维的时域内频谱信...
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425. 基于信息熵技术的智慧农业平台优化设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 以智慧农业平台信息熵变化过程为研究对象,基于信息熵的基本理论,分别从智慧农业平台中包含的输入型信息熵、输出型信息熵、诱因代谢型信息熵及自我代谢型信息熵4个方面,建立智慧农业平台信息熵体系.采...
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426. 玉米热风干燥换热器BP神经网络模型的建立刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了研究环境温度、环境湿度、烟气温度(风温)对玉米热风干燥过程中能火用效率、可持续性和可提高势变化规律的影响,选取影响换热器换热性能的关键因素包括环境温度、湿度及烟气温度作为输入因素,换热器...
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427. 拖拉机发动机典型轴承热处理工艺技术研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 轴承是拖拉机旋转部件中重要的支撑转动零件,其热处理工艺要求较高.为了提高拖拉机典型轴承的热处理加工效率,改进加工工艺,将ANSYS仿真软件引入到了热处理工艺设计过程中,建立轴承的三维模型,通...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了提高拖拉机箱体类零部件的设计和加工效率,将UG软件一体化建模和加工仿真技术引入到了零部件的设计加工过程中,并利用遗传算法对加工工序进行优化,从而得到合理的加工工艺路线,提高拖拉机复杂零部...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 传统的农药喷雾主要依靠人工喷洒完成,工作效率低、耗时耗力,且对作业人员造成了严重的健康威胁.随着农业现代化水平的不断提升,越来越多的高科技手段被应用在农药喷洒过程中.智能农药喷雾机器人通过自...
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430. 创意农业视域下的农机化推广问题与策略研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 虽然农机化的推广工作在全国已经开展多年,收到了良好的推广效果,但农机化推广的创新模式与策略仍需在实践中不断探索.为此,立足于创意农业视域,分析了当下农机化推广的成果与现状,找出了农机化推广在...
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431. 东北地区冻融型土壤面源污染的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 随着我国农业的不断发展,粮食安全战略显得越来越重要,但在农业的发展过程中产生了各种形式的面源污染,给农业生产带来了各种危害,面源污染的面积越来越大.目前,我国对面源污染的治理能力还比较弱,国...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 提出一种改进的樽海鞘算法,对GRNN神经网络进行优化.首先,在樽海鞘算法中引入动态惯性权重,避免算法陷入局部最优值,并且提高算法的收敛速度;其次,在算法中引入柯西变异,增强种群多样性,提高其...
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433. 枣树修剪机械臂的设计与运动学分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 目前,枣树修剪主要以人工为主,劳动强度大,成本高,技术性强,工作条件复杂,严重制约新疆红枣产业的发展.为此,设计了一种枣树修剪机械臂,由修剪模块、驱动模块和主控模块组成,结构紧凑,可实现复杂...
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434. 油茶籽干燥机多温区控制仿真应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对油茶籽多温区干燥的特性,提出了一种油茶籽多温层干燥控制系统的设计方法.油茶籽干燥箱分为5个温度层,由4层链网组成.由于5个进风口风阀对5个温度层有耦合影响,采用了静态解耦的方法,得到各层...
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435. 棉田自动施肥系统水肥pH值控制策略研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,但肥料施用方面仍主要依靠人工经验方式进行配施,每年不合理的施肥不仅造成了浪费,而且污染了土壤环境.新疆机采棉种植模式下自动施肥控制方面的研究还在探索阶段,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 首先,分析了Q学习算法在采摘机械手路径规划问题中的应用,介绍了云平台的工作模式,以利用其对路径规划进行计算;然后,设计了农业采摘机械手控制系统,实现了基于Q学习算法的采摘机械手路径规划.实验...
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437. 用于园林软景观管理的喷灌装置设计分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为了适应园林软景观的大范围喷洒要求,需要降低成本、提升精度,基于射流附壁效应,设计了负压反馈调节射流喷洒装置.以射程和喷洒均匀性作为衡量喷洒效果指标,讨论喷头口径、喷管长度、喷洒角度和工作压...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案.实验对比表明:混合粒子群算法比蚂蚁算法规划的路线更优,效率...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为了提高收割机复杂零件的加工效率和加工精度,将多轴数控加工中心引入到了零件的设计制造上,并引入了UG软件建模和VERICUT软件仿真对加工过程进行模拟,从而在首件零件加工前对加工程序进行检查...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 通过无人机跟踪飞行、图像传输、图像处理和SVM算法等技术来实现农作物病虫害的视频监控和识别,探索了基于SSD的目标检测和跟踪方法,以及基于图像加强、特诊提取和SVM模型的作物虫害识别方法.实...
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441. 基于运动数学模型的割草装置控制系统研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 以自动化割草装置为研究对象,分析现阶段割草装置存在的自动化程度不高、运动控制精确度低、无法适应复杂的多种使用环境条件及自动续航能力低等缺陷,提出一种基于运动数学模型建立的自动化割草装置控制系...
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442. 自激振动深松机关键部件仿真设计及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对深松整地机存在的耕作阻力大、能耗高等问题,设计了一种自激振动深松机.基于Adams建立弹簧刚度系数分别为260N/mm和475N/mm的两种自激振动总成动力学仿真模型,得到振动频率分别为...
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443. 黄贮饲料收获机改进设计及仿真分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对9HS-170型黄贮饲料收获机田间作业时存在动刀易损坏、漏割等问题,对黄贮饲料收获机动刀结构及排列方式进行了改进设计.对改进后的动刀进行了运动学分析,得到了动刀顶端的运动轨迹方程.基于A...
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444. 棉花秸秆剪切打捆收获机的设计与优化分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 设计了一种棉花秸秆剪切打捆收获机,可实现对田间棉秆进行导向、剪切、拨秆、切断、输送及打捆回收作业.利用SolidWorks软件对棉花秸秆剪切打捆收获机进行整机建模,并对关键部件剪切动刀和摇臂...
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445. 水稻闭锁式立体育苗系统的设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对黑龙江平面普通大棚育苗受气候、设施、育苗人的技术素质影响等问题,设计了水稻闭锁式立体育苗生产系统.系统主要以不透光的绝热材料为围护结构,栽培环境内完全封闭,使秧苗摆脱了自然条件的束缚和地...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为了有效去除水稻行间、株间杂草,提高机械除草的作业效率,研制了一种高效型水田行-株间同步机械除草装置.该装置与水田插秧机底盘配套,分别配备株间和行间除草部件,可同时对株间、行间杂草及土壤进行...
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447. 遥控履带自走式桑园喷雾机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对桑园喷雾这一环节无机可用的局面,研制了一款遥控履带自走式桑园喷雾机,可通过远程控制喷雾机在桑园的郁闭环境中作业,实现作业过程的人机分离,避免药物对人体造成伤害.对喷雾机进行桑园性能试验,...
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448. 基于PLC的小麦机械播种量控制系统开发刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 播种是小麦生产的早期环节,而播种量是反映播种质量的重要参数,合适的播种量可以在获得高产的同时尽可能地降低种植成本.为了实现播种量检测技术在小麦播种机上的应用,开发了一个以PLC为核心的小麦播...
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449. 一种大面积喷灌系统的智能控制参数优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 以喷灌系统为研究对象,通过分析智能喷灌系统的工作原理和系统组成,建立起一种利用太阳能实现控制系统能量供给的大面积智能喷灌系统.根据智能喷灌系统的布置形式和原则,结合喷灌系统的工作参数,建立以...
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450. 水肥一体机吸肥性能影响因素试验分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对文丘里和施肥泵组合结构的水肥一体机,分析了其结构组成和工作原理,得出了影响吸肥性能的主要因素,包括主管压力、主管流量、进口压力、施肥泵流量、通道数量、吸肥口数量、液位高度、过滤器等.在此...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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