农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 郭海 樊江川 李英伦 郭新宇 毕春光
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  102-109
    摘要: 为满足田间原位玉米株高的测量需求,避免破坏性取样后进行株高测量难以捕捉植株在自然环境下生长的真实情况与表型的动态变化,提出了一种基于RGB-D相机的田间原位玉米株高的测量方法.首先,通过RG...
  • 作者: 孙士明 靳晓燕 庞爱国 于晓波 潘超然 吴景文
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  110-114,120
    摘要: 我国是农业大国,新时代应以绿色发展引领农业生产.为此,结合玉米秸秆粉碎还田生产需求,在东北松嫩平原齐齐哈尔富拉尔基黑土区进行了深翻、深松、松旋和旋耕4种耕整播种节能增效机械化技术模式试验研究...
  • 作者: 薛党勤 张佳喜 刘雄 侯书林
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  115-120
    摘要: 针对目前我国棉秆资源利用率低下、棉秆回收机械急需深入发展研究等问题,设计了一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置.在静置状态以土壤含水率、起拔角度和起拔线速度为影响因素,利用Design E...
  • 作者: 刘阿朋 李骅 张佳喜 王毅超 刘雄
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  121-125
    摘要: 设计了一款用于裂解炭化废弃农作物二次利用的农业装备,主要包含对微波裂解功率的计算、电路和关键装置的设计、磁控管的选型.设备的微波总功率最大为3.6kW、频率选用工业常用的频率2.45GHz,...
  • 作者: 李三平 吴立国 魏新龙 满大为 苗振坤
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  126-131
    摘要: 针对平贝母鳞茎收获筛分过程中的碰撞损伤问题展开研究,平贝母收获机筛分装置的滚动筛结构尺寸设为已知,滚动筛滚动的速度会直接影响平贝母鳞茎在滚动筛内的抛出速度和高度.抛出的高度和速度越大,鳞茎与...
  • 作者: 陈旭阳 茹煜 刘彬
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  132-136
    摘要: 雾滴粒径是评价喷雾效果的重要参数,雾滴的沉积效果能直接反应出喷雾质量和病虫害防治效果,雾滴效果的准确评价对指导农业植保施药作业提供数据支撑有着重要意义.为此,针对不同雾滴采集方法优劣这一问题...
  • 作者: 莫浩 崔永杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  137-141,149
    摘要: 以设施水培奶油生菜为试验对象,对其物理力学特性进行了研究.使用电子秤、游标卡尺和直尺等测量其总高、株高、展开度、重合度、根茎直径、总质量及去根质量等物理几何参数,并运用数理统计方法分析各参数...
  • 作者: 徐庚 马月虹 王庆惠 郭辉 佟灵茹
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  142-149
    摘要: 为提高芜菁的品质、缩短干燥持续时间,研究了芜菁在单层干燥中不同温度(50,55,60,65℃)和切片厚度(3,5,7mm)下干燥特性曲线和体积收缩的变化规律.结果表明:干燥温度和切片厚度对芜...
  • 作者: 麻芳兰 王中彬 李尚平 梁叶杭 吴飞 刘天翔
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  150-157
    摘要: 为解决甘蔗横向种植人工撒肥的不均匀问题,结合农艺要求,在甘蔗横向种植机开发基础上,设计了一种小开口螺旋施肥机构.选取料槽开口、螺旋叶片螺距和螺旋轴转速3个因素对施肥幅宽及其变异系数进行单因素...
  • 作者: 陈付东 江景涛 王东伟 尚书旗 鲍余峰 杨文卿 王大奇 卢玉伦
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  158-166
    摘要: 针对气吸式花生排种器吸种时种孔接触不充分、易漏播的问题,设计了一种基于夹持式的气吸式花生排种器.排种器在携种区能够利用携种器夹持种子,起到辅助携种的作用.通过对排种盘吸种孔进行改进,从而使种...
  • 作者: 邓向武 马旭 齐龙 孙国玺 梁松 金晶
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  167-171
    摘要: 杂草类别信息获取是实现杂草智能化田间管理的基础,为实现自然光照和大田复杂背景下的稻田苗期杂草自动识别,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,C...
  • 作者: 刘英楠 衣淑娟 李衣菲 陶桂香 毛欣 张东明
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  172-177
    摘要: 为明确投种高度、真空度、排种盘转速对气吸式玉米精密排种器的影响,以2 BMG系列免耕播种机上配置的QYP-1气吸式玉米精密排种器为研究对象,以投种高度、真空度、排种盘转速为试验因素,以合格率...
  • 作者: 姚宝国 郭颖 刘玉丽 张浙烽 梁喜凤
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  178-184
    摘要: 研制了工厂化蔬菜气雾化栽培营养液供给自动监测系统,采用栽培环境实时监测与自动控制、气雾化栽培循环系统的自动监测与控制、营养液加液与供给的自动检测与控制等关键技术,结合远程及现场控制,完成对蔬...
  • 作者: 刘洋 许燕 彭炫 周建平 张斌
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  185-190
    摘要: 受普遍缺水的国情及现代种植业向着产业化和规模化发展趋势的影响,设施农业得到了长足发展.我国的温室面积不断扩大,且温室中的种植作物也日趋丰富和多变.为实现对温室群的统一准确调控与各温室不同作物...
  • 作者: 肖杨 管秀君 林楠 李超
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  191-195
    摘要: 以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos 4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制.无线网络通信性...
  • 作者: 苏红丽
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  196-200
    摘要: 为了实现果树果实的自动化采摘,基于视觉定位原理,设计了采摘机器人.采用模糊控制的方法,提高了机械手定位精度,进而提升果实采摘成功率.对机械臂进行运动学分析,建立采摘终端位置与控制舵机和推杆长...
  • 作者: 孙二华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  201-205
    摘要: 为了实现山区果树喷洒农药自动化,基于大数据监测,采用卫星导航与图像识别技术,完成了植保机动作动作决策,实现了快速转场与喷药精确飞行.采用GNSS卫星导航技术,设定山区果园喷药开始位置及其航迹...
  • 作者: 杜伯阳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  206-209
    摘要: 无线协同中继技术可以提高数据传输的速率及频谱效率,从而对抗信号衰落,提高系统的鲁棒性.近年来,无人机被使用到农业生产过程中,作业过程中自动导航技术对无人机作业的效率和质量具有重要的影响,但受...
  • 作者: 杨钊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  210-213
    摘要: 针对我国大葱移栽机自动化程度较低的问题,基于数控技术对大葱自动移栽机进行了设计,并对其模型进行了优化研究.大葱自动移栽机为链夹式,主要由喂苗机构、投苗机构、传动装置和机架等组成,采用PLC控...
  • 作者: 程晨
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  214-217,222
    摘要: 随着园林花卉种植规模的扩大,花卉种植管理难度越来越大.传统的花卉种植管理主要以人工干预为主,管理手段落后,对花卉的生长信息和需求预判不准,导致花卉管理系统紊乱,花卉种植效率低、产量小.为解决...
  • 作者: 宣峰 张晓栋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  218-222
    摘要: 在播种机PLC电气系统工作过程中,由于操作不当或者软件及硬件设备问题经常会发生故障,且故障种类较多.为了提高故障识别的准确性和效率,引入了基于BP神经网络的故障诊断算法.通过BP神经网络进行...
  • 作者: 陈玉祥 胡德文
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  223-226,235
    摘要: 以植保机飞行过程为研究对象,基于工控技术,搭载无线网络传输功能,设计出一种植保机监控系统.控制系统由飞行数据管理模块、控制指令发送模块、GPS定位图模块、视频模块、人机交互模块及自检模块组成...
  • 作者: 朱千锋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  227-230,235
    摘要: 为了实现麦田精确施药的自动化,基于PLC控制器建立喷药流量控制模型,进而实现喷药自动化控制.PLC控制器采集流量传感器数据,上传到控制中心,经过喷药流量控制模型计算后,控制信号返回PLC控制...
  • 作者: 李丽 张晓亮
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  231-235
    摘要: 为了提高采摘机器人果实定位和识别的准确性,在采摘机器人机器视觉系统的设计上引入了果实三维重构方法,利用二维采集图像信息的处理,通过坐标转换关系,实现了三维模型的构建.为了验证三维模型重构对机...
  • 作者: 孙杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  236-239,253
    摘要: 以蔬菜种植基地为研究对象,采用物联网应用技术,搭建了蔬菜基地控制参数管理系统.控制参数管理系统依靠物联网的感知层进行环境信息及蔬菜生长过程参数采集,经过数据处理与传输进行蔬菜基地内各项参数控...
  • 作者: 赵艮权 夏长高
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  240-245
    摘要: 介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理.在SimulationX软件中...
  • 作者: 曾恒 杨自栋 雷良育 姚立健 倪益华 张琪 张培培
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  246-253
    摘要: 针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR 2002仿真.在建立电动拖拉机驱...
  • 作者: 李金阳 赵越 刘鑫 赵胜雪 付晓明
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  254-258,263
    摘要: 插秧是水稻种植体系中的重要环节之一.近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切.为此,设计了一种结构简单、操作简便、能...
  • 作者: 马志凯 赵达卫 霍倩 赵晓顺 赵建国 马跃进
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  259-263
    摘要: 田间喷药存在劳动强度大、工作环境恶劣及对人体危害大等问题,为此设计了一款田间智能喷药车.喷药车通过遥控完成田间行走、转弯和喷药作业等任务,作业速度为2km/h,转弯半径为1.72m,遥控距离...
  • 作者: 周云龙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年10期
    页码:  264-268
    摘要: 新能源纯电动拖拉机是发展环保绿色农业的重要工具,由于电池和电机技术的不成熟,为了提高电动拖拉机整车的动力性能和经济性能,还需要对变速器进行优化设计.为此,在电动拖拉机的变速器设计上引入了双离...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

农机化研究评价信息

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