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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 目前,枣树修剪主要以人工为主,劳动强度大,成本高,技术性强,工作条件复杂,严重制约新疆红枣产业的发展.为此,设计了一种枣树修剪机械臂,由修剪模块、驱动模块和主控模块组成,结构紧凑,可实现复杂...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对油茶籽多温区干燥的特性,提出了一种油茶籽多温层干燥控制系统的设计方法.油茶籽干燥箱分为5个温度层,由4层链网组成.由于5个进风口风阀对5个温度层有耦合影响,采用了静态解耦的方法,得到各层...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 首先,分析了Q学习算法在采摘机械手路径规划问题中的应用,介绍了云平台的工作模式,以利用其对路径规划进行计算;然后,设计了农业采摘机械手控制系统,实现了基于Q学习算法的采摘机械手路径规划.实验...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为了适应园林软景观的大范围喷洒要求,需要降低成本、提升精度,基于射流附壁效应,设计了负压反馈调节射流喷洒装置.以射程和喷洒均匀性作为衡量喷洒效果指标,讨论喷头口径、喷管长度、喷洒角度和工作压...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案.实验对比表明:混合粒子群算法比蚂蚁算法规划的路线更优,效率...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为了提高收割机复杂零件的加工效率和加工精度,将多轴数控加工中心引入到了零件的设计制造上,并引入了UG软件建模和VERICUT软件仿真对加工过程进行模拟,从而在首件零件加工前对加工程序进行检查...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对深松整地机存在的耕作阻力大、能耗高等问题,设计了一种自激振动深松机.基于Adams建立弹簧刚度系数分别为260N/mm和475N/mm的两种自激振动总成动力学仿真模型,得到振动频率分别为...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 设计了一种棉花秸秆剪切打捆收获机,可实现对田间棉秆进行导向、剪切、拨秆、切断、输送及打捆回收作业.利用SolidWorks软件对棉花秸秆剪切打捆收获机进行整机建模,并对关键部件剪切动刀和摇臂...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对黑龙江平面普通大棚育苗受气候、设施、育苗人的技术素质影响等问题,设计了水稻闭锁式立体育苗生产系统.系统主要以不透光的绝热材料为围护结构,栽培环境内完全封闭,使秧苗摆脱了自然条件的束缚和地...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为了有效去除水稻行间、株间杂草,提高机械除草的作业效率,研制了一种高效型水田行-株间同步机械除草装置.该装置与水田插秧机底盘配套,分别配备株间和行间除草部件,可同时对株间、行间杂草及土壤进行...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 播种是小麦生产的早期环节,而播种量是反映播种质量的重要参数,合适的播种量可以在获得高产的同时尽可能地降低种植成本.为了实现播种量检测技术在小麦播种机上的应用,开发了一个以PLC为核心的小麦播...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对文丘里和施肥泵组合结构的水肥一体机,分析了其结构组成和工作原理,得出了影响吸肥性能的主要因素,包括主管压力、主管流量、进口压力、施肥泵流量、通道数量、吸肥口数量、液位高度、过滤器等.在此...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为满足田间原位玉米株高的测量需求,避免破坏性取样后进行株高测量难以捕捉植株在自然环境下生长的真实情况与表型的动态变化,提出了一种基于RGB-D相机的田间原位玉米株高的测量方法.首先,通过RG...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对目前我国棉秆资源利用率低下、棉秆回收机械急需深入发展研究等问题,设计了一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置.在静置状态以土壤含水率、起拔角度和起拔线速度为影响因素,利用Design E...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 雾滴粒径是评价喷雾效果的重要参数,雾滴的沉积效果能直接反应出喷雾质量和病虫害防治效果,雾滴效果的准确评价对指导农业植保施药作业提供数据支撑有着重要意义.为此,针对不同雾滴采集方法优劣这一问题...
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16. 水培奶油生菜物理力学特性研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 以设施水培奶油生菜为试验对象,对其物理力学特性进行了研究.使用电子秤、游标卡尺和直尺等测量其总高、株高、展开度、重合度、根茎直径、总质量及去根质量等物理几何参数,并运用数理统计方法分析各参数...
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17. 芜菁干燥特性及收缩动力学模型研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为提高芜菁的品质、缩短干燥持续时间,研究了芜菁在单层干燥中不同温度(50,55,60,65℃)和切片厚度(3,5,7mm)下干燥特性曲线和体积收缩的变化规律.结果表明:干燥温度和切片厚度对芜...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为解决甘蔗横向种植人工撒肥的不均匀问题,结合农艺要求,在甘蔗横向种植机开发基础上,设计了一种小开口螺旋施肥机构.选取料槽开口、螺旋叶片螺距和螺旋轴转速3个因素对施肥幅宽及其变异系数进行单因素...
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19. 玉米气吸式精密排种器试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为明确投种高度、真空度、排种盘转速对气吸式玉米精密排种器的影响,以2 BMG系列免耕播种机上配置的QYP-1气吸式玉米精密排种器为研究对象,以投种高度、真空度、排种盘转速为试验因素,以合格率...
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20. 物联网温室群双模糊控制系统的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 受普遍缺水的国情及现代种植业向着产业化和规模化发展趋势的影响,设施农业得到了长足发展.我国的温室面积不断扩大,且温室中的种植作物也日趋丰富和多变.为实现对温室群的统一准确调控与各温室不同作物...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos 4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制.无线网络通信性...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为了实现果树果实的自动化采摘,基于视觉定位原理,设计了采摘机器人.采用模糊控制的方法,提高了机械手定位精度,进而提升果实采摘成功率.对机械臂进行运动学分析,建立采摘终端位置与控制舵机和推杆长...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 无线协同中继技术可以提高数据传输的速率及频谱效率,从而对抗信号衰落,提高系统的鲁棒性.近年来,无人机被使用到农业生产过程中,作业过程中自动导航技术对无人机作业的效率和质量具有重要的影响,但受...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 随着园林花卉种植规模的扩大,花卉种植管理难度越来越大.传统的花卉种植管理主要以人工干预为主,管理手段落后,对花卉的生长信息和需求预判不准,导致花卉管理系统紊乱,花卉种植效率低、产量小.为解决...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 以植保机飞行过程为研究对象,基于工控技术,搭载无线网络传输功能,设计出一种植保机监控系统.控制系统由飞行数据管理模块、控制指令发送模块、GPS定位图模块、视频模块、人机交互模块及自检模块组成...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为了实现麦田精确施药的自动化,基于PLC控制器建立喷药流量控制模型,进而实现喷药自动化控制.PLC控制器采集流量传感器数据,上传到控制中心,经过喷药流量控制模型计算后,控制信号返回PLC控制...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 以蔬菜种植基地为研究对象,采用物联网应用技术,搭建了蔬菜基地控制参数管理系统.控制参数管理系统依靠物联网的感知层进行环境信息及蔬菜生长过程参数采集,经过数据处理与传输进行蔬菜基地内各项参数控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR 2002仿真.在建立电动拖拉机驱...
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29. 轨道式水稻秧苗运输车的设计与仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 插秧是水稻种植体系中的重要环节之一.近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切.为此,设计了一种结构简单、操作简便、能...
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30. 田间智能喷药车的设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 田间喷药存在劳动强度大、工作环境恶劣及对人体危害大等问题,为此设计了一款田间智能喷药车.喷药车通过遥控完成田间行走、转弯和喷药作业等任务,作业速度为2km/h,转弯半径为1.72m,遥控距离...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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