农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 孙博 曹肆林 卢勇涛 王敏 营雨琨 赵文
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  14-19,94
    摘要: 针对现有残膜捡拾机构依靠拖拉机的动力输出驱动机具转动,存在作业效率低的突出问题,利用捡拾齿与土壤间阻力和弹簧拉力,设计了"张持"式顺向残膜捡拾机构,仅在拖拉机拖拽下完成残膜捡拾,以期进行高速...
  • 作者: 李朋飞 王熙 丁国超 李鹏远
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  20-25
    摘要: 作为一种鉴定精准播种机是否符合精准均匀播种的重要手段,设计了一种由FPGA驱动的线阵CCD播种粒距检测实时成像系统,用于检测播种的种子间距.其中,线阵CCD扫描成像时输出信号夹杂着噪声会造成...
  • 作者: 索瑞霞 朱春燕 王福林
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  31-35
    摘要: 农机总动力的需求具有增长性、波动性及非线性的特征.采用基于密度算子的组合预测方法,对陕西省农机总动力进行预测.在确定单一预测模型的基础上,计算各模型的偏离度和准确度,进而确定聚类组的准确度和...
  • 作者: 闫文豪 韩宇星
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  36-41
    摘要: 进行大范围农田监测时,为了实现监测的有效性,需要及时确定农田环境参数异常的区域.为此,针对无线传感器网络节点定位技术应具有高精确度且节省能耗的要求,给出了一种基于跳数分类加权的DV-Hop定...
  • 作者: 白刚
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  47-51
    摘要: 为了提高割草机器人工作效率与割草效果,设计了草机器人路径追踪系统.系统采用螺旋式路径规划方式,通过中值滤波、阈值分割等图像处理手段,得到了割草边界线.同时,提取该边界线上角点,进行线性拟合,...
  • 作者: 赵金 郑超 苏磊峰 张晋国 李峰涛 李江波 赵西哲
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  66-72
    摘要: 设计了一种秸秆粉碎种行旋耕苗带覆盖棉花播种机.该机具采用双轴结构,可将前茬棉花秸秆进行粉碎,再进行种行旋耕整理苗床,随后进行播种;播种作业结束后,被粉碎的前茬棉花秸秆铺洒在播种行上,最后进行...
  • 作者: 李慧华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  73-78
    摘要: 目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展.为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行分析,以达到果树种植行业效率与产值双提升的目的 .确定了全自动果树...
  • 作者: 曹忠亮 郭登科 王瑀 郭建华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  79-83
    摘要: 旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低、栽培效率低、工作量大且复杂等缺点.为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置.首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬...
  • 作者: 王欣 徐智
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  89-94
    摘要: 红薯收获前的杀秧作业不仅可以提高收获效率,还能够提升红薯的品质.然而,目前我国所使用的各种红薯杀秧机普遍存在着带薯率高、打碎长度合格率差、土壤在护罩上黏着严重的问题,严重影响了红薯的产量与品...
  • 作者: 于飞 刘明芹 赵丹瑞 徐东升 文西芹
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  95-99,104
    摘要: 目前,我国部分稻谷还是靠人工晾晒,即使在使用谷物干燥机较多的东北地区,也仅有25%的稻谷用机械干燥,发展机械化干燥技术是解决水稻丰产丰收的必由之路.为此,采用嵌入式多轴运动控制器作为驱动力,...
  • 作者: 李冬冬 张立新 李春志 范锦杰 单永超
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  100-104
    摘要: 针对膜下滴灌种植过程中外界水压变化造成的变频器过载现象,设计了一种棉田水肥一体化控制系统.系统以三菱FX2N PLC为核心,能够实时监测外部水压,依据外部水压的变化量和水肥调整函数关系式,优...
  • 作者: 刘健 邓永进 王川 代君君 赵萍 舒蕊 刘震
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  105-110,120
    摘要: 为了提高桑树修剪的工作效率,设计了一种更加规范化的可调双边齐切式桑树修剪机.试验结果表明:当锯片转速达到3050r/min、进给速度达到0.65m/s时,修剪效果最佳,且锯切能耗最小.桑树修...
  • 作者: 雷凯 李君兴 董云哲 于海涛 耿欣 袁洪印
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  111-115,120
    摘要: 植保无人机喷雾性能试验台可完成不同类型喷头性能、喷杆式喷雾机及植保无人机喷雾分布均匀性和喷量一致性检测.为了提高试验台的检测效果和自动化水平,通过对试验台的组成和工作原理进行分析,提出了一种...
  • 作者: 王丁 范国权
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  116-120
    摘要: 针对低矮花卉浇灌系统成本较高、温湿度控制滞后的问题,对其自动控制部分进行了设计和改进.浇灌系统主要由单片机、参数采集模块、浇水模块、远程控制模块、报警模块和显示器组成.浇灌系统通过采用时间序...
  • 作者: 俞海兵
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  121-125
    摘要: 为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构.其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心.对...
  • 作者: 谢仁华 管嫦娥
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  126-130
    摘要: 为提高田间作物收割的作业效率,针对联合收割机控制系统进行了设计研究.在全面了解收割作业机理的基础上,搭建多功能作业控制模型,着重对控制系统进行硬件设计与软件控制布局,并进行多功能性作业试验....
  • 作者: 张静
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  131-134
    摘要: 针对茎秆类收割机损伤率较高、合格率较低的问题,对茎秆类收割机的结构进行了改进,并对其受力进行分析.茎秆收割机为整秆式收割机,主要由机架、行走系统、收割系统及操控系统组成.通过对其切割机构进行...
  • 作者: 张永志 李旭英 高盛博
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  152-155,160
    摘要: 针对马铃薯在辊式清选分级准确率低、容易产生马铃薯表皮机械损伤的问题,改进辊子材料与形状,设计了一种清选分级一体的辊式尼龙刷马铃薯清选分级机.针对影响该分级机性能的3个因素(即上料电机转速、辊...
  • 作者: 李强 孙步功 张鹏 马嘉毅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  161-165
    摘要: 针对西部高寒区紫花苜蓿种子硬实效应引起的的休眠现象,提出通过机械研磨与生物破眠技术相结合的方法对休眠种子进行破眠.首先,基于"分治法"和摩擦学理论设计了一种机械研磨系统与羊胃液浸泡的试验装置...
  • 作者: 赵晨阳 郭俊先 刘娜 王彦
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  172-178
    摘要: 使用不同生长期的辣椒穴盘苗进行茎秆拉断试验,模拟取苗机构进行夹紧力试验,并根据苗龄、基质含水量、基质成分3个因素设计三因素三水平的穴盘拔取正交试验.试验发现:拉断辣椒穴盘苗所需的拉断力随夹秧...
  • 作者: 郭辉 王明闯 董远德 谢知轩 于欣东 郭伟宏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  179-183
    摘要: 为提高籽瓜联合收获机对不同品种籽瓜收获的适应性,选取新疆广泛种植的籽用西葫芦、打瓜黑大片进行物料特性试验及对比研究.首先,观察和测定其外形尺寸、成熟度、含籽率;然后,运用RGM-4002电子...
  • 作者: 朱志英
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  194-198,204
    摘要: 为进一步提高大面积灌溉系统的作业效率与灌溉后田间土壤效果,基于通信耦合理念针对系统展开设计.以大面积灌溉系统控制组成与作业机理为基础,根据灌溉流量与时间的内在关系,考虑信息冗余及检测攻击等条...
  • 作者: 于建建
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  205-209
    摘要: 针对现有精量播种机的采用机械或液压作动方式、集成传感技术实现的精量播种存在的不足之处,提出通过云计算的方式设计一种在线全过程状态监测系统.系统集成传感技术、参数信息采集模块、人机交互显示模块...
  • 作者: 雷钧 殷国鑫
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  210-213,218
    摘要: 随着温室大棚种植规模逐渐增大,传统温室大棚环境参数的检测方法作业效率低,检测精度低,缺乏环境参数自动控制功能,温室大棚内的温度、光照度等参数无法保持在农作物生长所需的范围内,导致农作物生产质...
  • 作者: 赵慧娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  214-218
    摘要: 传统温室大棚种植手段单一,对农作物生长信息和温室内环境信息的监测仍需要依靠人工进行,导致农业生产效率低下、数据监测不准确、实时性不强,对产量影响较大.为此,设计了基于PLC的农业温室大棚监测...
  • 作者: 赵冉 石晨 谭骥
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  231-234
    摘要: 为了提高多农机联合作业时的安全性,将混合遗传调度算法引入到了农机资源调度和安全生产信息系统的设计上.在农机导航自主路径规划时,混合遗传算法可以通过交叉和变异搜索算法,使农机行走时获得避开障碍...
  • 作者: 曹煦 苏铭
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  239-242
    摘要: 随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.农业采摘作业是农业生产中较为重要的环节,为克服传统采摘作业目标识别困难、干扰因素多等问题,深入研究了计算机视觉系...
  • 作者: 胡朝元
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  243-246
    摘要: 针对采摘机器人采摘准确率不高的问题,基于光纤通信技术对采摘机器人进行了设计,并对图像检测传输进行了分析.采摘机器人的主要组成部分为工控机、移动平台、果实识别定位系统、末端执行器系统、能源系统...
  • 作者: 孙连烛 张兆国 付卫强 肖跃进 董建军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  253-258
    摘要: 以约翰迪尔904型拖拉机为载体,搭建拖拉机自动导航试验平台,测试分析了电液驱动式和电机驱动式两种转向装置的控制效果.在水泥路面空载、农田地块空载、农田地块旋耕作业3种条件下,电机驱动式自动导...
  • 作者:
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  封2
    摘要:

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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