农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 牛文学 赵永来 高伟 王利鹤 张涛 张勇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  183-188
    摘要: 为提高深松机作业质量,明确气爆技术在深松作业中的工作效果,设计了气压深松机,优化了深松铲结构,并进行作业效果田间试验.深松机应用气压控制系统将周期性高压气体通过导气管传送至深松铲出气口处,从...
  • 作者: 禹振军 杨立国 徐保岩 王远 王昱翔 王新
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  189-196
    摘要: 为探索2 BS-4型电动蔬菜播种机最佳播种工艺,考核播种机对不同蔬菜品种的适应性,采用正交试验的方法,选取播种机槽轮孔数、槽轮传动比、油门开度(速度)为主要因素,采用L9(34)正交表设计了...
  • 作者: 杨佳敏 杨望 杨坚
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  197-202,207
    摘要: 针对预切种木薯种植机排种器排种仿真缺乏种茎离散元模型问题,通过Creo建立了木薯种茎的三维模型,根据三维模型在EDEM软件中构建木薯茎秆的离散元模型,通过物理试验测量了种茎的接触参数,对测得...
  • 作者: 阴妍 郭玉明 王菊霞 武翠卿
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  203-207
    摘要: 作物籽粒在播种、脱粒等作业过程中,受到的作用力更多地体现为冲击载荷作用.为研究冲击载荷对谷子籽粒损伤情况的影响,分别对不同品种、不同含水率的谷子籽粒施加不同大小的冲击载荷进行损伤试验.试验结...
  • 作者: 杨正 张鹏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  208-212
    摘要: 以自动修剪机运行参数监控系统为研究对象,基于信息采集技术,搭建一种通过位置传感器、角度传感器实现的运行过程参数监控系统.修剪机自动工作过程中,参数监控系统进行修剪机运行参数采集,并与控制系统...
  • 作者: 谷晓婷
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  213-217
    摘要: 近年来,为了提高农机产品的研发速度,提高产品的设计质量,农机产品的数字化设计被应用到了产品的研发过程中,并出现了农机数字化工厂.在农机数字化设计过程中,协同区块化分工不仅可提高设计效率,还可...
  • 作者: 魏宏飞
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  218-222
    摘要: 农用无人机在自主作业时,导航精度对作业性能的影响较大,如果导航精度不高,农机在行驶过程中会产生横向误差和纵向误差,从而降低农机的作业质量.为了提高农用无人机导航的精度,采用滑模控制方法建立了...
  • 作者: 许向蒲
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  223-226,232
    摘要: 在低碳背景下,乡村旅游产业已经初具规模,且形成了一定的产业集群化,有利于合理的分配旅游信息和服务资源,提高旅游产业的服务水平.在农机作业时,特别是在多农机作业时,利用产业集群化思想可以实现农...
  • 作者: 李林
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  227-232
    摘要: 为进一步提高我国农业灌溉系统的精准化水平,结合具有强大传感识别与智能嵌入特点的物联网技术,针对灌溉系统的精准控制展开研究.规划基于物联网技术的农业灌溉系统架构,搭建精准控制模型,以多传感器融...
  • 作者: 任燕 崔庚彦
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  233-236,241
    摘要: 介绍了智能制造和大数据挖掘的概念和关键技术,结合农机制造行业过程的特性,设计了农机数字化设计整体框架及基于大数据挖掘的农机零部件选型模块,实现了一套基于智能制造和大数据挖掘的农机数字化平台,...
  • 作者: 颜丽
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  237-241
    摘要: 为了实现在多农机作业时农机管理人员对农机的调度和指挥,实现远程作业状态的监测,将英语交互式音视频学习平台技术引入到了农机远程系统的设计上,并采用网状无线网络结构构建了远程无线通信网络.为了提...
  • 作者: 商高高 刘韬 韩江义
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  242-247
    摘要: 四轮驱动拖拉机设计时,需要综合考虑前后轴上轴荷分配、驱动力分配对驱动效率的影响,目前的设计方法多采用经验法进行配重,无法适应农用拖拉机不同工况的需求.为此,针对拖拉机在犁耕工况下,会产生轴荷...
  • 作者: 董志贵 王福林
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  248-252,258
    摘要: 为缩小拖拉机转向梯形机构设计参数与理想状态的误差,提出一种改进的实数遗传算法进行拖拉机转向梯形机构优化研究.首先,分析拖拉机转向梯形的理论模型,推导出拖拉机转向梯形机构优化模型;其次,提出了...
  • 作者: 单士睿 王保成 赵嘉
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  253-258
    摘要: 传统PI控制下的拖拉机电机存在控制性能差和自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)参数确定困难等问题.为此,提出了一种基于模糊神经网络...
  • 作者: 陆敬尧 尹建军 陈树人 李晋阳 王桂超
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  259-263
    摘要: 以富来威2 ZG-6 DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、步进电机及驱动器、角度传感器、主控装置、通信模块、开关及传动...
  • 作者: 赵永刚
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  264-268
    摘要: 以拖拉机传动装置为研究对象,分析主要传动机构中锥齿轮传动副存在的共振的风险.通过对拖拉机传动装置中弧形锥齿轮进行参数设计,并计算其接触应力、啮合频率及回转频率,建立锥齿轮传动副三维模型,并利...
  • 作者: 蒙建国 赵祥 王凯 任其科 吕亮国 谢胜仕 王春光
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  1-8
    摘要: 为了解目前我国马铃薯收获机研究热点、发展趋势及存在问题,通过中国知网数据库检索2010-2019年各高校和科研机构开展马铃薯收获机研究的相关论文,采用Citespace可视化软件对数据库所涉...
  • 作者: 姜有忠 李继霞 黄光迪 赵永满 范文波 岳飞龙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  9-14,118
    摘要: 为分析网式旋流自清洗过滤器过滤性能的影响因素、过滤器和吸污器内部流场分布规律,对过滤器结构和工作原理进行了分析,并利用Gambit软件建立过滤器和吸污器仿真简化模型,运用Fluent软件对过...
  • 作者: 张昆 崔静莹 涂友超 龚克 仓玉萍 王鹏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  15-22
    摘要: 植保无人机作业航线规划中,应尽量降低无人机能耗、减少药液的浪费.为此,提出了一种航线规划算法,在保证无漏喷的前提下,基于贯穿线理论分析可知,以待作业区域边界为起始边进行作业航线规划时可获得较...
  • 作者: 吴又新 王新忠 承银辉 王宝龙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  23-27
    摘要: 针对联合收割机行走齿轮箱故障诊断率低的问题,提出了基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)及样本熵优化VMD参数的故障特征提取方法,研究了不同分解算法对故障诊断率的影响,并在...
  • 作者: 闵洁 姜明富
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  28-33,38
    摘要: 为了有效解决植保无人机(UAV)在喷施作业中存在的大面积重喷和漏喷问题,提出了改进的Dubins避障路径规划方法.首先,建立了植保四旋翼UAV的运动模型和障碍模型;然后,利用遗传算法对Dub...
  • 作者: 史亚贝
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  34-38
    摘要: 通过对采摘机械手进行运动学分析,针对采摘机器人运动控制难度大这一问题,设计了基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统,并从硬件和软件等方面搭建了系统平台.MatLab仿真结果表明:采摘机械手在...
  • 作者: 李竞 袁恒 孙迪 马甲辰 黄龙生 龚雪晗 李馨
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  39-44
    摘要: 基于TRIZ理论与Adams虚拟样机技术对木薯种茎切割机进行优化设计.优化方案采用多融合方法进行研究,使用TRIZ理论与Adams虚拟样机搭建虚拟优化平台对实物样机进行优化设计.使用Adam...
  • 作者: 王娜 张志刚 张兵
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  45-49
    摘要: 随着精细农业的发展,无人机在农业生产中的应用越来越广泛,无人机定位系统是无人机航线路径规划的关键环节.由于缺乏智能算法的应用,传统的无人机航线路径规划始终无法保证处于最优路径,经常发生误撞现...
  • 作者: 高清冉
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  50-53
    摘要: 对农用无人机气流扰动翼进行动力学分析,针对气流扰动翼疲劳寿命难以估计这一问题,利用UG三维软件建立了气流扰动翼有限元模型,并利用ANSYS Fluent流体模块设置了大气湍流模型参数,得到了...
  • 作者: 娄全福 李贤琴
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  54-57
    摘要: 在设计采摘机器人的过程中,将有限元分析方法引入到了其关键部件的设计上,通过有限元模拟计算可以对机器人的关键部件进行校核分析,实现部件结构的优化设计.同时,将基于非线性方程组将非结构网格使用到...
  • 作者: 宋志才 刁培松 陈美舟 苗河泉 徐广飞 王建祥
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  58-66
    摘要: 针对黄淮海地区籽粒直收时籽粒损伤严重及未脱净率高的问题,结合现有的玉米脱离分离装置的特点,设计了一种纵轴流式变径变间距玉米锥形脱粒滚筒,以及利用可调节双头拉杆调节工作倾角的脱粒分离装置倾角调...
  • 作者: 赵晓顺 冉文静 闫青 柏文杰 王玉娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  67-73
    摘要: 播种是农业生产的重要环节,传统播种机使用地轮为排种器提供动力,地轮打滑对播种均匀性产生影响,不利于播种质量的提高.为此,设计了电控播种系统,使用旋转编码器采集行进速度,系统的微处理器结合设定...
  • 作者: 王德兰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  74-78,84
    摘要: 为进一步提升适用于草坪园艺管理的割草机器人整体作业效率,引入TRIZ发明问题解决理论针对其系统功能设计方法展开研究.根据割草机器人进行割草作业的运动学机理与系统实现功能构成,以TRIZ解决问...
  • 作者: 刘婷婷 王丽杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  79-84
    摘要: 为进一步提高联合收割机的软件运行性能与整机作业效率,采用UML建模理念针对其软件配置项展开研究.根据联合收割机系统工作原理与部件组成,以改善收割机的故障识别灵敏性与软件架构为目标,选定UML...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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