农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 李虹飞 胡满红
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  212-216
    摘要: 为了实现采摘机器人通过手势动作进行远程控制的目标,采用MYO手环采集人体手势动作信号,将信号进行滤波、放大和A/D转换等预处理后,通过无线通信模块发送给PC机;PC机提取右移、左移和采摘等动...
  • 作者: 李娜 王丽杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  217-222
    摘要: 随着精细农业的发展,精密播种对农作物生产质量和产量的影响也越来越大.传统机械式播种机在播种过程中存在漏播、播种株距不均匀及作业工况不可视等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量.为解...
  • 作者: 张凤芹
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  223-226,231
    摘要: 通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,设计了采摘机器人语音识别和远程控制智能机器人系统,在遇到突发状况时,可以采用人工远程语音发出控制指令的方式调整机器人的作业姿态,提高机...
  • 作者: 梁爽
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  227-231
    摘要: 传统精量播种机在播种过程中存在漏播、重播、播种效率低,以及工作稳定差等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量.为解决播种机的播种难题,引入TRIZ理论对精量播种机的功能进行创新设计,...
  • 作者: 李光耀 张明柱 韩建刚 王建华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  232-237
    摘要: 提出一种拖拉机用机电复合无级变速器方案(Electromechanical Compound Continuously Variable Transmis-sion,EMCVT),将发动机动...
  • 作者: 张涛 廖敏 张小军 冯叶陶 陶金京
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  238-244
    摘要: 为降低轮式拖拉机及其悬挂农具机组在丘陵山地作业时发生翻倾和滑移事故的可能性,对机组动态纵向稳定性进行了研究.首先,基于理论力学分析了机组在匀速上坡、匀速下坡和加速上坡3种不同工况下的动态纵向...
  • 作者: 李兵建
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  245-248
    摘要: 以农业使用拖拉机发动机动力学平衡配重过程为研究对象,通过对发动机运转过程中的旋转动力学过程进行分析,得出发动机曲轴的惯性力矩不平衡关系,并采用配平的方式进行发动机往复力矩、旋转力矩及倾覆力矩...
  • 作者: 王莹 吴立国 孙丽萍 周宏举 周桓宇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  249-254
    摘要: 为探索平贝母在干燥过程中的内部水分变化规律,实现对其含水率的实时监测,为平贝母的干燥工艺和过程设计提供理论依据,利用干燥箱分别在45、55、65℃条件下获得平贝母的热风干燥特性曲线,并以R2...
  • 作者: 宁玥
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  255-258
    摘要: 为了提高农机产品的设计效率和水平,将虚拟仿真和交互展示技术引入到了农机产品的设计制造和展示过程中,通过农机建模、虚拟环境创建和网络发布构建了农机展示系统,有效提高了农机的展示和交流交互效果....
  • 作者: 刘兴 杨珍 薛建 陈清宇 李存旭 郑智旗 李卫
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  259-263,268
    摘要: 我国马铃薯种植面积不断增加,实现马铃薯收获的机械化可以大幅度提高生产率,促进马铃薯产业的稳定发展.为此,通过对近年来马铃薯联合收获机文献资料的分析,从牵引式和自走式两方面综述了国内马铃薯联合...
  • 作者: 刘洋洋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年5期
    页码:  264-268
    摘要: 河道防护林往往以单一的杨树为主,容易受到病虫害侵蚀,采用有害生物综合治理的方法,治理病虫害,可实现防护林生态平衡.首先,对目标林场进行病虫害分析,找出影响树木健康的关键病虫害为天牛;其次,建...
  • 作者: 赵晓顺 于凤超 郝建军 马志凯 张博 李浩 赵建国
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  1-8,24
    摘要: 甜叶菊因其高甜度、低热量的特点,被广泛应用到食品和医疗等领域中,因此甜叶菊规模化、产业化发展是未来的必然趋势.移栽是甜叶菊种植生产过程中一个非常重要的环节,移栽质量和效率决定着甜叶菊生产的经...
  • 作者: 乔伟根 王日俊 曾志强 党长营 段能全 杜文华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  9-17
    摘要: 针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法.在考虑喷洒作业下药液...
  • 作者: 岳有军 李雪松 赵辉 王红君
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  18-24
    摘要: 随着计算机技术的飞速发展,使用机器视觉进行农作物病害识别成为了一种趋势.但是,当前农作物病害图像识别研究主要集中在提高其识别精度方面而很少考虑实际复杂自然条件下的鲁棒性研究.在实际复杂自然条...
  • 作者: 胡宇祥 彭军志 殷飞 李娜
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  25-30,52
    摘要: 微灌工程是推进农业节水灌溉的重要手段,合理的田间管网参数设计是水利计算中的重要环节.为此,探索了田间灌水单元小区内满足灌溉管道运行安全的田间管网优化布置方案,建立以单位面积管道投入最低为目标...
  • 作者: 夏永秋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  31-35
    摘要: 为了满足不同生长时期植株水肥需求,基于基于Python的双过滤图像处理方法及环境监测技术,设计了可以自适应调节的水肥控制系统,主要包括氮肥含量控制和浇灌量控制.氮肥含量控制:首先,CCD摄头...
  • 作者: 蔡力 麻芳兰 钟家勤
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  36-40
    摘要: 为了实现切刀负载压力预测以及入土切割自动控制信号获取,结合正交试验和BP神经网络与回归分析分别建立了切刀负载压力的预测数学模型.结果表明:BP神经网络构建的切割负载压力数学模型准确拟合率达到...
  • 作者: 谢炜聪 王景利
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  41-44
    摘要: 由于农机购置补贴政策和智慧农机体系的构建具有一定的关联性,采用灰色关联度建立了关联性分析模型,并采用极限神经网络算法对模型进行了优化,从而将关联性应用到智慧农业体系的构建上,特别是农机的远程...
  • 作者: 周正 张红梅 侯明涛 何豪 杨立权 王万章
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  45-52
    摘要: 黄淮海地区玉米籽粒机收一直受制于收获时籽粒含水率偏高等因素的影响,导致收获后籽粒破损严重,直接影响经济效益,而如何实现玉米籽粒高含水率情况下的低损失收获是目前的发展方向.为此,结合4 YL-...
  • 作者: 陈幸 姬江涛 贺智涛 金鑫 赵博
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  53-58,64
    摘要: 针对中原地区玉米大规模播种作业质量缺乏有效监控手段、播种作业数据信息利用率偏低等问题,设计了玉米免耕变量施肥播种机作业质量监控系统,包括播种质量监测子系统和变量施肥质量监控子系统.播种质量监...
  • 作者: 景子奇 袁逸萍 张俊三 郝良军 高彬
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  59-64
    摘要: 针对果园开沟施肥作业的实际需求,设计了一种基于单片机的开沟施肥机控制系统,并探讨了开沟施肥机施肥作业中开沟深度和施肥量的检测和控制方法.系统以STM32F103VET6微处理器为核心,利用各...
  • 作者: 郑美英 李永路 孔皓 沈东华 李启雄 宁旺云
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  65-70
    摘要: 以植烟地烤烟种植农艺要求为依据,研制了一款集旋耕、起垄、打塘于一体的多功能联合作业机.以大型拖拉机为配套动力,选用成熟的旋耕机,让起垄与打塘装置联动.通过导曲线与元线角分析确定起垄铲工作曲面...
  • 作者: 娄晓康 张立新 张雪媛 李春志 范锦杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  71-76
    摘要: 针对传统的棉田环境监测监测系统网络中传输距离短、功耗高、网络结构复杂、信号在传输过程中易受干扰等缺点,以Arduino开发板和NB-IoT无线传输技术为核心技术,设计了一种基于高度集成化、广...
  • 作者: 张鑫宇 肖雨萌 孟泽江 史颖刚 崔永杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  77-82
    摘要: 针对水培菜生长过程中对光照强度、环境温湿度及营养液的不同需求,设计了一种微型水培人工气候箱环境监控系统,可用于家庭园艺或餐厅农场.基于STM32F103ZET6控制器,设计了系统相关硬件电路...
  • 作者: 许艳华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  83-87
    摘要: 播种作业是大豆种植最重要的环节,播种质量的好坏决定了大豆质量和产量.传统大豆播种机在作业过程中存在漏播、播种间距不均匀,以及对播种过程不可视等诸多问题,严重影响了大豆的生产质量和产量.为解决...
  • 作者: 田杨秋 阿力木·买买提吐尔逊 韩长杰 李谦绪 杜志高 黄强斌
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  88-92
    摘要: 为使玉米收获机升运器在大量玉米果穗喂入下能够快速、有序地实现最大化运输,解决升运时存在的果穗含杂和果穗损伤问题,设计了一种玉米收获机升运器.升运器运输方式确定为反转输送方式,果穗升运时进行受...
  • 作者: 赵文 曹肆林 杨豫新 刘永瑞
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  93-97
    摘要: 为提高残膜回收机工作效率、减少卸膜次数、保证机具作业行程,部分机具配备了较大的集膜箱与残膜压实装置;但膜箱较大,存在卸膜困难费时和卸膜不彻底的情况,且残膜在经过压实之后容易卡住,更不易卸出,...
  • 作者: 牛鑫
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  98-101,106
    摘要: 为了提高播种机自主导航控制系统的精度和导航机器视觉系统图像的处理速度,实现实时导航功能,降低数据接收和参数解算的时间延迟,将FPGA引入到了导航系统的设计上,有效提高了播种机的导航精度和效率...
  • 作者: 赵建托 任颜华 潘卫云 程兴田 王天果 梁光锋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  102-106
    摘要: 针对现有根茎类中药材收获时存在牵引阻力大、根土分离差的等问题,设计了一种振动式侧铲根茎类药材挖掘机,主要由栅条铲装置、侧铲装置、连杆装置、抖动压切装置及升运器等重要部件等组成.对关键装置进行...
  • 作者: 宋新
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2022年6期
    页码:  107-110
    摘要: 对种子烘干过程进行分析,根据种子烘干过程技术需求,设计了一种利用热空气进行烘干、冷空气进行冷却的二级种子烘干机,并利用UG进行种子烘干机三维结构设计.通过对烘干过程进行实验,结果表明:当种子...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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