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青岛大学学报(工程技术版)

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Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

曾用名：山东纺织工学院学报

CA AJ CSTPCD

影响因子 0.4612

主办单位：

青岛大学

ISSN：

1006-9798

CN：

37-1268/TS

出版周期：

季刊

邮编：

266071

地址：

青岛市宁夏路308号

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热门刊内文献

年度刊次

1. 基于观测器的非线性严格反馈系统的模糊控制

作者：徐凯范春蕾郭奕杉陈兵

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 1-7,19

摘要：基于模糊逻辑系统的性质,本文主要研究一类单输入单输出的非线性严格反馈系统的控制问题,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方法.在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,结合自...
2. 基于新二重积分不等式中立时滞系统稳定性分析

作者：刘臻臻林崇赵南龚冠桦

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 8-12

摘要：针对线性中立时滞系统的时滞相关稳定性问题,本文对文献[7]中二重积分不等式进一步推广,提出了一个改进的二重积分不等式,通过利用改进的二重积分不等式和构造增广型的Lyapunov-Krasov...
3. 基于差异网络的遗传病病理提取方法研究

作者：吴舜尧孙仁诚胡建龙艾文文邵峰晶

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 13-19

摘要：为了从复杂的生物测序数据中提取遗传病的发病机理,本文提出了基于位点基因型互作网络的遗传病病理提取方法,并建立位点基因型互作网络.为验证该方法的有效性,以人类原发性视网膜色素变性病例及对照组的...
4. 广义Delta算子系统的输出反馈H∞控制

作者：孙玉娇徐艳纪志坚董心壮赵国朋

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 20-25

摘要：为给广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,以保证相应的闭环系统容许且具有H∞性能指标γ,本文研究广义Delta算子系统的输出反馈H∞控制问题.利用矩阵不等式方法,...
5. 基于四旋翼飞行器图像采集系统的设计

作者：刘显著孙洪超纪志坚

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 26-30

摘要：针对发展迅速的民用航空器对于图像采集的需求,本文主要介绍了四旋翼飞行器的硬件软件设计以及采用四旋翼搭载摄像头通过无线传输,实现图像采集.同时,采用Matlab中的Simulink模块搭建四旋...
6. 基于μC/OS-Ⅱ的硬件实时操作系统内核设计

作者：徐向权范延滨

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 31-36

摘要：针对软件实时操作系统并行性低及系统开销大的问题,本文设计了基于μC/OS-Ⅱ的硬件实时操作系统内核.该设计通过将软件实时操作系统中时间复杂度高、实时性要求高的部分划为硬内核,设计了任务、事件...
7. 电动型多功能护理床PLC的控制系统设计

作者：任久帅牛山王继荣苏明顺

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 37-41,62

摘要：针对现阶段国内外对电动多功能护理床的需求,本文采用机电一体化相结合的思想,根据护理床需要完成的各项动作,设计确定了电动型多功能护理床的控制系统.选用了西门子S7-200型号的可编程控制器,及...
8. 基于反步滑模和PCH的永磁同步电机协调控制

作者：于海生吴贺荣李建立

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 42-47

摘要：针对单独采用传统意义上的信号控制策略和能量控制方法都难以满足对永磁同步电机的高性能控制要求,本文提出了将信号控制策略和能量控制策略相结合的控制方法.采用滑模控制思想,并结合反步法对信号控制器...
9. 低功率两线圈的磁共振无线电能传输研究

作者：温超王冬青程杰

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 48-51

摘要：针对电磁感应无线输电存在效率低、传输距离短的问题,本文基于磁共振原理,对低功率两线圈磁共振无线电能传输进行研究.建立了低功率两线圈磁共振无线电能传输系统的等效电路模型,通过等效电路模型推导出...
10. Dobot机器人运动学分析及建模仿真

作者：王冬青赵智勇

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 52-57

摘要：为了实现Dobot机器人的运动控制,本文采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立Dobot机器人运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解和逆解;同时,采用五次...
11. 基于视觉的并联机器人守门控制技术研究

作者：伍经纹徐世许王鹏高军伟高雪霞

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 58-62

摘要：针对视觉技术在并联机器人上的应用特点,本文基于视觉传感器的二自由度Delta机器人的守门控制技术,提出了一种对运动目标的轨迹进行预判和定位的控制算法.通过视觉控制器对运动小球的视觉图像进行处...
12. 三自由度Delta并联机械手运动学分析及轨迹规划

作者：王冬青王娜赵智勇

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 63-68

摘要：针对自动化生产流水线普遍存在的分拣、抓取及包装等大量的重复性工作的问题,本文对三自由度Delta并联机械手进行了机械结构的分析,建立了其正逆运动学方程,推导出运动学正反解公式,进行轨迹规划,...
13. 大型直角机器臂的刚度计算与阻尼设计

作者：王钰薛芸

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 69-72

摘要：针对机械臂将加减速到匀速或静止时,如何使垂直工作臂的摆动幅度在规定的范围内,本文设计了一大型直角机器臂来代替人工进行工作,从系统的刚度计算和阻尼值的确定两个方面进行了研究.根据机器人的结构,...
14. 液袋阀门体装配用6-DOFs机器人轨迹规划

作者：张娜娜王钰

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 73-76,82

摘要：为实现集装箱液袋上阀门自动装配和拧紧,本文采用6-DOFs工业机器人自动装配阀门,合理进行轨迹规划,确定位姿.装配机器人从零位开始,通过装于手臂末端自主设计的装配工具,将阀门体从输送带取下,...
15. 基于灵敏度分析的GCHE连杆结构优化设计

作者：姜晓天张洪信徐东王东赵清海

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 77-82

摘要：针对传统发动机存在效率低和污染严重等问题,本文基于灵敏度分析,对GCHE连杆模型进行结构优化设计,以获得满足各项设计要求前提下的最小体积,并对所选取的设计变量进行灵敏度分析,以检验所选设计变...
16. 负载隔离式电动汽车动力电池建模及仿真研究

作者：宋翠萍尹怀仙张洪信张铁柱王新亮赵清海

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 83-87,98

摘要：针对传统电动汽车采用单一电池组作为储能系统导致动力电池组发生过充、过放和过热等问题,本文基于负载隔离式电动汽车工作特性,提出了两组动力电池交替放电为车辆提供能量.分别搭建两组动力电池仿真模型...
17. 基于模糊控制的负载隔离式混合电源性能研究

作者：李圆圆樊华敏王文龙霍伟

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 88-93

摘要：针对传统电池在经济和动力方面存在的不足,本文结合磷酸铁锂电池的高能量密度优势和超级电容削峰填谷的优势及再生制动能量高效回收的特性,提出了一种新的解决方案.实验车辆在实验循环工况NEDC下,根...
18. 内燃式水平对动空气压缩机的平衡设计

作者：于祥巩健张继忠王庆前薛耀勇

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 94-98

摘要：针对传统内燃式空气压缩机工作过程中存在振动和噪声较大并且动不平衡的问题,本文提出了新型的内燃式水平对动空气压缩机.该设计以178F柴油机曲轴系相关参数为基础,通过平衡理论对内燃式水平对动空气...
19. 基于柱塞式成型机的生物质成型设备优化设计

作者：刘广涛李军王继荣苏明顺

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 99-103

摘要：为了提高生物质成型设备的生产效率及压实成型效果,本文对生物质成型设备进行优化设计.在结构设计上将单出料口改为4个出料口;在生物质成型上将压实成型产品的形状设计为方形,有利于保型压实结构的设计...
20. 大幅面液袋PE袋切割设备的设计

作者：佟河亭李青青

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 104-107

摘要：为提高生产集装箱液袋的自动化水平和效率,本文针对液袋自动化生产线的设计要求和生产节拍,基于Pro/Engineer三维建模软件对PE袋切割设备进行结构设计.首先介绍了组成PE袋切割设备各个机...
21. 多功能护理床的机构设计和运动分析

作者：任久帅李军牛山王继荣苏明顺

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 108-111

摘要：针对生活不能自理的病人的特殊需要,本文根据护理床能够完成的动作,对多功能护理床进行了总体结构设计.设计了具有抬背、翻身、落腿以及排泄功能的4个机构,并对所有运动机构进行了运动学分析,同时采用...
22. GNSS载波相位相对定位的线性化模型误差分析

作者：康荣雷熊杰

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 112-116,122

摘要：为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析.推导了能在...
23. 新型自抛光防污涂料的制备与性能测试

作者：刘馨张晓东张静朱一谋杨樨子

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 117-122

摘要：为了提高海洋防污面漆与防腐底漆粘结性能以及防污涂料的杀菌性能,本文通过利用自制的三唑醇酯单体,制备了侧链含有三唑醇杀菌剂的杀菌树脂1和杀菌树脂2,利用红外光谱仪对其结构进行了确认;并以杀菌树...
24. 油耗最小化有能力约束的车辆路径问题研究

作者：刘浩张纪会

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 123-128,132

摘要：针对具有能力约束的车辆路径规划问题,本文以最小化燃油消耗为目标,在分析了已有燃油消耗模型的基础上,构建了新的油耗模型,给出并分析了车辆行驶参数.同时,以此为依据建立了相应的低燃油车辆路径问题...
25. 自复叠与单级压缩制冷系统冷凝换热实验分析

作者：杨玉涛汤皓杰王超贺素艳赵有信郑树熙

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年1期

页码: 129-132

摘要：为了满足对-40 ℃~-60 ℃这一温区的需求,并使系统不过于复杂及成本太高,本文提出了自复叠制冷系统.搭建了自复叠制冷系统与单级压缩制冷系统的实验台,并通过温度巡检仪与红外热像仪对冷凝器的...
26. 一类非严格反馈切换系统的自适应神经网络控制

作者：刘志梁徐凯陈兵

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年2期

页码: 1-6,11

摘要：针对具有非严格反馈的非线性系统的控制问题,本文主要研究非严格反馈形式的单输入单输出非线性切换系统的控制问题.运用自适应神经网络控制方法,逼近系统的组合非线性函数;同时,结合Backstepp...
27. 快速构建复杂网络仿真模型的算法研究

作者：孙华通张立方鸿雁段法兵潘园园

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年2期

页码: 7-11

摘要：针对复杂网络仿真模型的构建问题,本文给出了一种快速构建复杂网络仿真模型的自动连接算法,利用Simulink仿真平台实现规则网络与复杂网络的有向自动连线,并引入加权矩阵控制网络中子系统之间的耦...
28. 基于异步电机四象限运行系统的滑模与反步控制

作者：于海生宋晓阳

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年2期

页码: 12-16,21

摘要：针对背靠背变流器和异步电机的多变量和强耦合特性,本文将滑模控制与反步法相结合,对异步电机四象限运行和能量双向流动问题进行研究.网侧变流器采用滑模与反步法相结合的控制策略,提升了响应速度和抗干...
29. 基于Park积分不等式线性时滞广义系统稳定性分析

作者：刘臻臻林崇赵南龚冠桦

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年2期

页码: 17-21

摘要：针对时滞系统稳定性问题,本文主要对一类时滞广义系统的稳定性进行研究.构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其中所构造的泛函进行适当的处理,并应用Park双重积分不等式方法...
30. 基于宏观经济模型的鲁棒方差控制研究

作者：徐凯郭奕杉陈兵

刊名：青岛大学学报(工程技术版)

发表期刊： 2017年2期

页码: 22-27

摘要：本文以宏观经济模型中的乘数加速数模型为基础,进一步考虑了不确定性对模型的影响,提出了具有不确定因素的乘数加速数模型.基于控制论理论,将宏观调控政策问题转化为控制论中的跟踪控制问题,并应用鲁棒...

青岛大学学报(工程技术版)基本信息

刊名	青岛大学学报(工程技术版)	主编	邵峰晶
曾用名	山东纺织工学院学报
主办单位	青岛大学	主管单位	山东省教育厅
出版周期	季刊	语种	chi
ISSN	1006-9798	CN	37-1268/TS
邮编	266071	电子邮箱	qdxbgc@qdu.edu.cn
电话	0532-85953597	网址	http://qddxgc.qdu.edu.cn
地址	青岛市宁夏路308号