青岛大学学报(工程技术版)期刊
出版文献量(篇)
1972
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青岛大学学报(工程技术版)

Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)
曾用名: 山东纺织工学院学报

CAAJCSTPCD

影响因子 0.4612
主办单位:
青岛大学
ISSN:
1006-9798
CN:
37-1268/TS
出版周期:
季刊
邮编:
266071
地址:
青岛市宁夏路308号
出版文献量(篇)
1972
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2
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  • 作者: 孙莉莉 王芳 陈兵
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  1-8
    摘要: 针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题, 该受控系统含有未知的虚拟控制系数, 提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案.采用凸组合的方法, 设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系...
  • 作者: 张维忠 费惠
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  9-14
    摘要: 为提高公交客流计数系统的实时性及准确性, 本文分别对车载信息终端的控制器局域网络 (controller area network, CAN) 总线及RS485线协议进行研究.通过实时采集车...
  • 作者:
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  14,45,69,100,封3
    摘要:
  • 作者: 刘开恩 孙亚斌 张圆圆
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  15-21
    摘要: 针对多智能体系统的二分一致性问题, 本文利用分布式事件触发控制方法, 对多智能体系统二分一致性进行研究.为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度, 利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息, 设...
  • 作者: 于海生 于金鹏 刘旭东 孙筱菲
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  22-26,39
    摘要: 针对负载转矩未知的永磁同步电机伺服系统的控制问题, 本文提出了一种改进的自适应反步滑模位置跟踪控制方法.根据反步递推原理, 选取合理的Lyapunov函数和虚拟控制变量, 得到一个新的负载转...
  • 作者: 王冬青 许柏杨
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  27-30
    摘要: 为实现自动导引车 (automatic guided vehicle, AGV) 的精确导航, 本文提出一种基于Kalman滤波和比例-微分 (proportion-differential...
  • 作者: 刘开恩 孙亚斌 张圆圆
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  31-39
    摘要: 针对一阶多智能体系统的平均一致性问题, 本文基于自适应事件的控制方法, 研究了具有无向连通拓扑结构的一阶多智能体系统的平均一致性.为了确保平均一致性成立, 并使系统的控制性能得到提高, 分析...
  • 作者: 于海生 公飞
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  40-45
    摘要: 针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题, 本文设计了新型自适应反步控制器, 实现异步电动机高性能转速跟踪控制.通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数, 给出自适应反步控制算法,...
  • 作者: 丁哲 董跃哲 陈宽 马平
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  46-52
    摘要: 针对风机及光伏出力的波动性对系统网损和电压的影响, 本文以全天有功网损和电压偏移最小为目标, 建立兼顾电压安全稳定和配电网经济运行的多目标无功优化模型.利用三点估计法原理计算风光出力和负荷值...
  • 作者: 于立涛 张智晟 撖奥洋 贾洋洋
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  53-57
    摘要: 针对分布式能源系统的经济调度问题, 本文构建了含有分布式电源、储能装置、冷负荷及电负荷的分布式能源系统的经济调度数学模型, 对含储能装置的分布式能源系统的经济调度问题进行研究, 采用改进粒子...
  • 作者: 刘含筱 李立伟 杨玉新 马玉菲
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  58-63
    摘要: 为提高锂电池荷电状态的估算精度及模拟锂离子电池实际充放电特性的准确性, 本文通过改进现有的PNGV等效电路模型, 在PNGV模型基础上, 增加一节RC并联模块, 使模型更好的反映电池的极化效...
  • 作者: 张智晟 张雪纯 李文升
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  64-69
    摘要: 为节约建筑级综合能源系统的运营成本, 提高电网供电的可靠性, 本文提出了一种基于随机权重粒子群算法的建筑级综合能源系统优化调度策略, 构建了建筑级综合能源系统优化调度模型, 以运行能源成本最...
  • 作者: 李立伟 杨玉新 王越
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  70-74,86
    摘要: 为解决电动汽车中动力电池组的监测及保护问题, 本文提出了一种可靠性高且实用的电动汽车电池监测单元的设计方案.以意法半导体推出的STM32F103C8T6单片机和凌力尔特公司推出的LTC680...
  • 作者: 于立涛 安树怀 张智晟 撖奥洋 李群 王亮 马琳琳
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  75-80
    摘要: 针对家庭能量管理调度优化问题, 本文建立了计及用户不满意度的家庭能量管理调度优化模型, 综合考虑用户用电成本、用户对用电时间的不满意度和对温度的不满意度3个目标, 采用多目标粒子群算法 (m...
  • 作者: 刘含筱 李立伟 杨玉新 王凯
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  81-86
    摘要: 为判断动车组的辅助电源系统是否发生单相接地短路故障, 本文主要对动车组辅助电源系统接地检测进行研究, 构建了IT系统接地故障分析模型, 推导了零序电压随三相对地绝缘阻抗变化的公式, 设计了检...
  • 作者: 张洪信 徐学文 赵清海
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  87-90,94
    摘要: 针对轴向柱塞泵存在的结构复杂、自吸能力差、对油液污染敏感、精密偶件的加工成本高、轴向柱塞摩擦损失大等问题, 本文阐述了轴向柱塞泵的工作原理与结构特点, 对轴向柱塞泵的工作原理和工作受力情况的...
  • 作者: 张俊玲 王继荣 邵云飞 部双双
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  91-94
    摘要: 针对印刷电路板人工检测效率低、误检率高等问题, 本文通过调查人工检测电路板的过程, 对特定的印刷电路板设计了一套传送识别检测系统, 用来取代人工拿取电路板再放板检测的过程.利用Solidwo...
  • 作者: 于海生 于金鹏 胡亚强 赵林
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  95-100
    摘要: 为解决考虑输入饱和的自治水下机器人的位置跟踪问题, 本文采用自适应神经网络命令滤波控制方法, 设计了对自治水下机器人进行位置跟踪控制器.利用反步法构造考虑输入饱和的控制器, 使用神经网络系统...
  • 作者: 曹吉文 王钰 陈宁宁
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  101-104
    摘要: 针对下肢运动障碍患者的康复要求和人体下肢行走时的步态规律, 本文基于Pro/Engineer软件, 对外骨骼的关节进行结构设计.分析了人体下肢的生理结构及运动步态, 重点分析了步态周期内骨盆...
  • 作者: 吴昊 吴荣华 武潇
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  105-110
    摘要: 为解决水源热泵系统因水源水温较低和水资源匮乏而无法实施应用的难题, 本文主要对冷水相变能热泵系统性能进行实验研究.提出了一种利用间歇式热融冰和机械刮冰相结合的除冰方法, 实现了系统的取热结冰...
  • 作者: 杨明绪 王超勇 韩兆福
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  111-116
    摘要: 为解决某型飞机空舰导弹供电系统在发射启动阶段无法检测满负载能力和纹波电压的问题, 本文设计了空舰导弹供电系统检测仪.采用实时嵌入式控制器、实时操作系统 (real-time operatin...
  • 作者: 于海生 刘旭东 吴贺荣 张晖鹏
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  1-7,26
    摘要: 为了实现背靠背变流器和异步电机驱动系统的四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,本文采用线性自抗扰控制和滑模控制相结合的控制策略.网侧变流器电压环采用线性自抗扰控制,电...
  • 作者:
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  7,12,32,38,55,67,76,84,94,106,111,117,118,125,129-
    摘要:
  • 作者: 纪志坚 陈志昂
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  8-12
    摘要: 针对复杂网络中边动态的能控性问题,本文主要对有向复杂网络下维持系统边能控的最小驱动边的选取问题进行研究.建立了复杂网络中边动态的系统模型,从结构能控性和精确能控性两个方面研究边动态能控性,提...
  • 作者: 刘堃 张乐 张志梅 王国栋
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  13-20
    摘要: 针对目前存在的复杂交通场景中车辆分割精度不足的问题,本文提出了一种基于全卷积神经网络对图像中车辆进行分割的方法.在VGG16Net基础上,将全连接层改为卷积层,为获得更精细的边缘分类结果,减...
  • 作者: 孙敬成 张斌 李增刚 毛菲菲 王正彦
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  21-26
    摘要: 针对已有的边缘检测算法存在的问题,本文采用Verilog语言对Sobel边缘检测算法进行研究.给出Sobel算法的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array...
  • 作者: 李宁 郑艺华
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  27-32
    摘要: 为降低PID控制在实际应用中的复杂程度,满足用户对温控精度的需求,本文开发了基于LabVIEW的PID自整定温度控制系统.该系统设计了固态继电器驱动电路和STC89C52单片机控制程序等硬件...
  • 作者: 卜庆凯 陈雪鑫
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  33-38,62
    摘要: 针对水果自动识别过程中特征信息提取不完整的问题,本文提出一种基于改进的最大类间方差法OTSU对水果图像进行分割.通过对图像中值滤波处理降低随机噪声的干扰,增大目标图像和背景之间像素值与最佳分...
  • 作者: 于大为 侯学文 董跃哲 马平
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  39-44
    摘要: 针对长岛县规划发展海上风电以及对配电网进行改造的实际情况,本文提出考虑分布式能源并网和需求侧主动管理的综合规划方案.以年综合费用最小为目标函数,计及各种电气约束条件,建立风能并网的分布式能源...
  • 作者: 于强 刘文 张智晟 龚文杰
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  45-49
    摘要: 针对需求响应的实施对电力系统短期负荷预测带来的新挑战,本文构建了计及尖峰电价需求响应机制的电力系统短期负荷预测模型.研究了基于尖峰电价的需求响应机理,依据基于消费者心理学的用户响应模型,对实...

青岛大学学报(工程技术版)基本信息

刊名 青岛大学学报(工程技术版) 主编 邵峰晶
曾用名 山东纺织工学院学报
主办单位 青岛大学  主管单位 山东省教育厅
出版周期 季刊 语种
chi
ISSN 1006-9798 CN 37-1268/TS
邮编 266071 电子邮箱 qdxbgc@qdu.edu.cn
电话 0532-85953597 网址 http://qddxgc.qdu.edu.cn
地址 青岛市宁夏路308号

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