清华大学学报(自然科学版)期刊
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清华大学学报(自然科学版)

Journal of Tsinghua University(Science and Technology)
曾用名: 清华学报(1915-1948)|北大清华理工学报|清华大学工程学报

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.7596
本刊为科学技术综合性学术刊物。反映清华大学自然科学与技术领域基础研究和实验研究方面的科研成果,推动国内外学术交流。主要栏目有工程力学、电机工程、机械工程、能源技术、信息科学、材料科学、基础理论等。主要读者对象是高等学校和科研单位的科研工作者、教师和研究生。
主办单位:
清华大学
期刊荣誉:
1992年以来,历次国家级和省部级一等奖。第一、二届全国优秀科技期刊一等奖,教育部优秀期刊一等奖。2001年、2002年、2003年中国百种杰出期刊奖。第一、二届国家期刊奖。第三届国家期刊奖提名奖。   国家“双高”期刊  国家期刊奖 
ISSN:
1000-0054
CN:
11-2223/N
出版周期:
月刊
邮编:
100084
地址:
北京市海淀区清华园清华大学
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目录
  • 作者: 张兆祥 李亮 田沛 范瑾
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1747-1750
    摘要: 足迹是刑侦工作中经常用到的生物特征.针对足迹照片存在噪声干扰大,边缘不清晰,人工识别受主观因素影响等问题,提出了一种基于最大类间方差(Otsu)和形态学滤波的足迹特征识别方法.利用最大类间方...
  • 作者: 台宪青 张文静 赵先章
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1717-1720
    摘要: 针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法.利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识...
  • 作者: 田金超 申连洋 罗奇 赵武生
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1910-1913
    摘要: 针对学习型社区中的教育需求,在传统算法上加以改进提出了一种基于向量空间模型的教育资源自适应过滤算法.首先通过训练算法,提取特征向量和伪反馈建立初始模板,设置初始阈值.然后通过过滤算法根据用户...
  • 作者: 刘正江 卜仁祥 胡江强
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1880-1883
    摘要: 针对带有状态变量和控制输入约束条件以及横向漂移的欠驱动船舶,设计了直线航迹控制算法,通过对系统输出进行动态非线性滑模分解迭代设计,将单输入多输出的控制问题转化为标量零阶系统的镇定问题,并利用...
  • 作者: 丁艳军 吴占松 赵文杰
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1818-1821
    摘要: 垃圾焚烧炉的运行过程受到众多因素的影响,焚烧过程的不稳定将导致产生大量新的有害物质,为了确保垃圾的清洁燃烧需要将整个炉膛的温度控制在一定范围之内.该文针对循环流化床垃圾焚烧炉,取炉膛上部和下...
  • 作者: 刘波 王京春 王毓栋
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1766-1769
    摘要: 加热炉支管温度平衡系统是一个多变量、非线性、强耦合的复杂过程,当应用传统预测控制方法时,控制量的获得需要在线求解一个多变量、多约束的非线性规划问题,传统非线性规划方法求解该类问题时易收敛到非...
  • 作者: 张庆灵 张艳
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1782-1786
    摘要: 针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题.当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能.该文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等...
  • 作者: 刘建昌 谭树彬 钟云峰
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1733-1736
    摘要: 正常生产的轧机不可能提供太多的试验机会,为给某热连轧厚度自动控制系统的改造提供一个仿真实验的平台,通过对某钢厂热连轧机轧制控制过程的深入研究,采用组件对象模型(COM)技术将轧机7个机架的厚...
  • 作者: 庞古风 王晓琳 王金城
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1761-1765
    摘要: 针对Apriori算法在实际应用中无法发现关联规则变化趋势的问题,该文根据增量挖掘算法的优点对Apriori算法进行了改进.改进的Apriori算法能够在原算法的基础上,通过关联规则统计量的...
  • 作者: 沈永俊 顾幸生
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1798-1802
    摘要: 该文针对石灰石/石膏湿法烟气脱硫工艺中吸收塔浆液pH值变化过程的高度非线性、时滞性以及各种不确定性、常规PID控制难以达到满意的控制效果,提出了一种基于改进PID神经网络的内模控制方案,对浆...
  • 作者: 吴军生 施颂椒 田作华 翁正新
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1853-1856
    摘要: 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题.在Lyapunov稳定性分析的基础上,利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法,给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案.采...
  • 作者: 南金瑞 孙逢春 王建群
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1831-1834
    摘要: 针对目前唯一可以产业化的纯电动汽车使用的主要能源动力电池,设计开发了电池管理系统.系统以单片机为核心,采用分布式网络控制系统结构,可以实时检测动力电池的各种运行参数:电池SOC、总电压、总电...
  • 作者: Joe Qin S 张颖伟 陈雨
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1844-1847
    摘要: 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障...
  • 作者: 郭文艳 雷明 韩崇昭
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1866-1869
    摘要: 对非线性非Gauss系统,粒子滤波是一种有效的状态估计方法.粒子滤波的关键是建议分布的选择,好的建议分布会改进粒子贫化和样本耗尽等粒子滤波存在的普遍问题.该文用迭代无迹Kalman滤波产生粒...
  • 作者: 乔非 李莉 许维胜 黄轶愚
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1895-1898
    摘要: 提出了一种基于multi-agent的半导体生产线动态调度方法.首先建立了MAS仿真模型,包括管理、投料、工件和设备4种agent ;然后设计了工件agent与设备agent的动态调度协商机...
  • 作者: 张梅凤 李梅娟 陈雪波
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1770-1773
    摘要: 在工业及服务系统行业,特别是物流及交通运输系统中经常遇到路径规划问题.该文针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统,建立了数学模型,引入基于群集智能的蚁群优化算法解决货物拣选路径规划问...
  • 作者: 于政军 戴立红 陈雪波
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1725-1728
    摘要: 针对复杂的过程控制系统,采用可编程控制器(programmable logic controller,PLC)线性化编程方法,软件的开发和维护都很困难,甚至出现所开发的软件不可用的严重问题,...
  • 作者: 丁进良 岳恒 张君 张立岩 柴天佑
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1932-1935
    摘要: 煤粉细度是煤粉磨制过程控制的一个关键工艺指标,保证煤粉细度在一定范围内对于优化锅炉或回转窑的燃烧效率有着重要意义.由于煤粉细度无法在线测量,而离线化验既不能保证实时性,又容易造成煤粉泄漏污染...
  • 作者: 吴建林 方浩
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1870-1874
    摘要: 在没有速度测量和重力无法精确补偿条件下,研究了并联机器人的设定点控制.利用线性观测器理论对速度信号进行观测,设计了带有速度近似的比例拟微分(P(D)-proportion pseudo de...
  • 作者: 李睿 王法松
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1793-1797
    摘要: 该文给出了一种适用于时间相关的任意概率分布源信号的自适应半盲信号处理方法.提出的自适应算法基于二阶统计量(SOS)信息,利用了源信号在空间上非严格统计独立,同时在时间上也不是独立统计分布的假...
  • 作者: 丁强 钟麦英 陈莉
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1857-1861
    摘要: 研究了用Takagi-Sugeno模糊模型描述的带分布时滞奇异非线性系统的鲁棒故障诊断问题.设计基于模糊滤波器的残差产生器,将问题归结为H∞滤波,给出了奇异时滞模糊系统鲁棒H∞故障诊断滤波器...
  • 作者: 冯毅雄 李中凯 谭建荣 魏喆
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1924-1927
    摘要: 通过对产品功能和结构信息的多样性及相似性分析提出了符号单元的概念.将符号学方法与产品设计的公理与过程相结合,借助符号单元所具有的形状载体作用及其富有的高层次工程语义来实现产品模型的高层功能描...
  • 作者: 戴文战 李翠凤
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1729-1732
    摘要: 背景值是影响灰色系统理论建模精度的重要因素之一.为提高灰色模型的预测精度,对非等间距GM(1,1)模型中的背景值构造进行了研究,提出了用x(1)(t)在区间[ki,ki+1]上的中点实际值作...
  • 作者: 刘克 薛燕
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1919-1923
    摘要: 目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统.为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式.在采用事件-时间驱动方式下系统...
  • 作者: 徐建闽 朱玲湘 邹亮
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1822-1825
    摘要: 为了提高道路交通状态判别精度,提出基于浮动车检测与感应线圈融合技术的道路交通状态判别模型.该模型包括3部分:1)浮动车模块:利用安装在出租车上的GPS定位设备得到道路3部分的行程时间;2)感...
  • 作者: 杨慧中 颜艳
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1903-1906
    摘要: 针对粗糙集理论核心内容之一的知识约简问题,该文提出了一种改进的互信息的属性约简算法.该算法结合信息论中信息熵与互信息的概念定义了粗糙集里的一种新的属性重要度,并以此属性重要度为启发式信息进行...
  • 作者: 乔非 李莉 田晓雨
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1890-1894
    摘要: 从实际应用的角度,分析了晶圆加工生产线排程特点,建立了晶圆加工生产线排程数学模型(LSM-WFL),给出了以瓶颈设备为核心、蚁群优化算法为主要工具的晶圆加工生产线排程方法(LSA-WFL)....
  • 作者: 刘显贵
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1826-1830
    摘要: 针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制.并在Matlab/Simul...
  • 作者: 张之敬 张少华 张建成 金鑫
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1808-1812
    摘要: 可重配置的数控加工中心中,为实现完整性加工的目的,需要配置多个加工执行单元,由此需要由一个冷却系统对多个冷却支路进行冷却.针对某一支路的流量或压力波动对其他支路的流量所造成的影响(通常造成其...
  • 作者: 胡英 荣玉斌 马孜
    发表期刊: 2007年z2期
    页码:  1928-1931
    摘要: 针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术.首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域增长的方法处理分割图像并进行目标定位.然后,配合声纳传感器对目标进行...

清华大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 清华大学学报(自然科学版) 主编 梁恩忠
曾用名 清华学报(1915-1948)|北大清华理工学报|清华大学工程学报
主办单位 清华大学  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-0054 CN 11-2223/N
邮编 100084 电子邮箱 xuebaost@tsinghua.edn.cn
电话 010-62788108,62792976 网址 qhxb.lib.tsinghua.edu.cn
地址 北京市海淀区清华园清华大学

清华大学学报(自然科学版)评价信息

期刊荣誉
1. 1992年以来,历次国家级和省部级一等奖。第一、二届全国优秀科技期刊一等奖,教育部优秀期刊一等奖。2001年、2002年、2003年中国百种杰出期刊奖。第一、二届国家期刊奖。第三届国家期刊奖提名奖。
2. 国家“双高”期刊
3. 国家期刊奖

清华大学学报(自然科学版)统计分析

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