基于全景视觉的海上救助机器人

• 作者: 胡英 荣玉斌 马孜
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 海上救助 移动机器人 全景视觉 彩色图像分割 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2007,（z2）
• 页码范围: 1928-1931
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2007.z2.048

摘要

针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术.首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域增长的方法处理分割图像并进行目标定位.然后,配合声纳传感器对目标进行准确的抓取.最后,通过实验检验图像分割和目标定位的精度,验证了该方法运用到海上救助系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马孜	大连海事大学自动化研究中心	42	506	13.0	20.0
2	胡英	大连海事大学自动化研究中心	27	280	10.0	16.0
3	荣玉斌	大连海事大学自动化研究中心	1	10	1.0	1.0