基于全景视觉机器人自定位方法研究

• 作者: 张飞 李亘 谢志诚 邓本再 黄苗
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机器人 全景视觉 自定位 最小误差
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.04.027

摘要

根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法.该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的.实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度.