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山东大学学报(工学版)

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Journal of Shandong University(Engineering Science)

曾用名：山东工业大学学报

CA CSCD CSTPCD

影响因子 0.7152

本刊刊登机械、材料、电气、能源、动力、控制、信息、计算机、土建、水利、环境、化工、管理等工程专业以及数学、物理学、化学等基础学科方面的学术论文、研究报告、专题评述等。

主办单位：

山东大学

期刊荣誉：

中国科学引文数据库核心库期刊 全国中文核心期刊 华东地区优秀期刊

ISSN：

1672-3961

CN：

37-1391/T

出版周期：

双月刊

邮编：

250061

地址：

济南市经十路17923号

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热门刊内文献

年度刊次

91. 基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制

作者：刘美珍周风余李铭王玉刚陈科

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 36-44

摘要：针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略.基于非完整轮式移动机器人的运动...
92. 智能家庭中一种基于本体的机器人服务认知机制

作者：孔令龙田国会

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 45-54

摘要：为增强机器人提供不同类型服务的能力,针对智能家庭环境中的服务机器人提出一种基于语义网规则语言的机器人分类服务推理方法.利用本体技术建立智能家庭的本体模型,通过该模型集成来自不同数据源的数据,...
93. 基于微服务的服务机器人云服务设计方法

作者：周风余尹磊李铭王玉刚郭银博陈科

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 55-62,80

摘要：为了提升服务机器人的智能化水平,提出一种基于微服务的服务机器人云服务设计方法.设计基于微服务的服务机器人云服务的设计框架,提出服务机器人虚拟模型,实现服务机器人运动学/动力学模型、传感器模型...
94. 基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划

作者：夏斌方春李彩虹王凤英王志强

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 63-72

摘要：针对移动机器人执行警戒、巡逻等特殊任务的随机性、遍历性等需求,提出一种基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划方法.以四维超混沌Lorenz系统为主驱动方程,利用单边耦合同步控制构造超混...
95. 颌骨重建手术多臂机器人构型设计与干涉分析

作者：段星光田倩倩胡志通赵建赵洪华赵耀华

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 73-80

摘要：基于颌骨重建手术要求和手术机器人设计准则,提出主被动结合的7自由度3手臂构型方案.为了满足手术机器人机械臂干涉分析高效率的要求,采用线形扫描球(linearly swept sphere,L...
96. 直接驱动低速横向磁场开关磁阻电机研究

作者：李永斌董志刚赵振卫

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 81-85

摘要：为了提高开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的转矩密度,实现低速、大转矩输出,满足伺服和电动车等直接电气驱动系统的要求,提出一种新型横向磁场开关磁阻电机...
97. 基于分场景重构的风电汇聚趋势性量化方法

作者：姚元玺

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 86-92

摘要：风电输出功率具有波动性,由于各机组出力之间的相互平抑效果,随着风电集群规模的增大和风电输出功率波动变缓,风电输出功率表现出“汇聚效应”.掌握汇聚效应的趋势性对于大规模风电联网外送输电容量配置...
98. 基于分时电价的加权太阳能价值电价

作者：乔梁张利赵斌成韩方运

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 93-97,106

摘要：太阳能价值电价是解决分布式光伏发电引起供电成本分摊不公和电网收益下降问题的新思路.针对目前的计算模型未考虑电网不同运行条件下的供电成本变化问题,提出基于分时电价的加权太阳能价值计算方法.按峰...
99. ECVT型混合动力城市客车动力系统设计与验证

作者：唐友名张袁伟董坤

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 98-106

摘要：针对传统客车集成启动/发电机一体化(integrated starter/generator,ISG)混合动力系统节油效果不理想的问题,选用电控无极自动变速(electronic conti...
100. 双层压电微梁固有特性的尺寸依赖性

作者：刘宇吴康辉周慎杰

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 107-112

摘要：为探究双层压电微梁固有特性随特征尺寸的变化规律,应用含挠曲电效应的压电偶应力理论,建立双层压电微梁动态性能尺寸效应理论模型,求解双层压电微梁的固有频率,通过数值分析讨论微梁无量纲固有频率的尺...
101. 基于TRNSYS的双U型地埋管换热影响因素分析

作者：刘涛田野马永志

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 113-118

摘要：针对水平式埋管占地面积大、换热效果差及竖直式埋管初期投资高、施工难度大的现状,基于TRNSYS建立地源热泵双U型地埋管换热器瞬态仿真模型.在保证研究变量为唯一变量的条件下,通过仿真计算分析地...
102. 基于孔隙尺度下丝网多孔介质通道流阻特性

作者：胡伟

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 119-126

摘要：基于丝网多孔介质孔隙通道数值分析,研究不同几何参数的丝网多孔介质通道内的流阻特性△P、黏性阻力Au与惯性阻力Bu2等变化特性.通过CFD软件建立三维稳态修正k-ω湍流模型保证计算精度,并选择...
103. 《山东大学学报(工学版)》稿约

作者：

刊名：山东大学学报(工学版)

发表期刊： 2019年6期

页码: 封3

摘要：

山东大学学报(工学版)基本信息

刊名	山东大学学报(工学版)	主编	李术才
曾用名	山东工业大学学报
主办单位	山东大学	主管单位	中华人民共和国教育部
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1672-3961	CN	37-1391/T
邮编	250061	电子邮箱	xbgxb@sdu.edu.cn
电话	0531-88396452	网址	http://njournal.sdu.edu.cn
地址	济南市经十路17923号