天津理工大学学报期刊
出版文献量(篇)
2405
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13943

天津理工大学学报

Journal of Tianjin University of Technology
曾用名: 天津理工学院学报(1985-2004)

CSTPCD

影响因子 0.4175
主办单位:
天津理工大学
ISSN:
1673-095X
CN:
12-1374/N
出版周期:
双月刊
邮编:
300384
地址:
天津市西青区宾水西道391号
出版文献量(篇)
2405
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4
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13943
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  • 作者: 吕秉锐 徐进友 王桂莲 马若鹏
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  1-5
    摘要: 设计了一种采用压电陶瓷驱动的3自由度刚柔耦合微定位平台,利用柔性铰链机构及自锁原理在保证装置定位精度的同时提高了微定位平台的承载能力.首先,对该平台的结构进行了设计,分析其运动及自锁原理;然...
  • 作者: 刘畅 贺睿杰
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  6-10
    摘要: 服务机器人机械手的高灵活性、良好的环境适应性以及柔性是非常重要的性能指标,建立基于自抗扰控制算法(ADRC)的微型直流电机柔性伺服控制系统,研究提高其响应快速性、稳定性以及抗扰动性的方法.在...
  • 作者: 张瑞杰 梁雪慧 程云泽 赵菲
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  11-15,19
    摘要: 快速同时定位与建图(FastSLAM)算法中的重采样过程会带来粒子退化和粒子多样性减弱问题,为了改进算法的性能、提高估计精度,针对FastSLAM算法的特点,设计了一种改进的FastSLAM...
  • 作者: 李鹏 王思洋 陈道政
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  16-19
    摘要: 软弱围岩隧道开挖中,台阶法和CRD法是两种常用的方法,台阶法是把断面土体分成上下台阶进行施工,而CRD法是将其分成四个小的洞室分别进行施工.本文采用FLAC3D建立成都地铁7号线某标段软弱围...
  • 作者: 柳爽 王怀彬 陈思
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  20-25,38
    摘要: 针对当前卷积神经网络在入侵检测领域的效率低,误报率高等问题,提出一种新型的轻量级卷积神经网络.通过将SqueezeNet网络模型中Fire模块中的3×3卷积核替换成一组深度可分离的3×1与1...
  • 作者: 冀永曼 杨应坡
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  26-30
    摘要: 基于Ansys Workbench软件,对5种螺栓连接模拟方法,以及不同接触方式、受力位置的情况进行仿真计算,分析各种模拟方法的特点,为螺栓连接的有限元建模及仿真分析提供有效参考.
  • 作者: 刘珊 周冰洁 宋凯悦 李睿 杨争 韩承丰
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  31-34
    摘要: 莫来石互锁结构材料以莫来石棒状晶粒作为微观结构单元,通过棒状晶粒之间的相互交叉连接形成网络框架结构.本文以叔丁醇基凝胶注模成型法制备莫来石互锁结构材料,以CeF3作为添加荆,考察CeF3引入...
  • 作者: 印寿根 杨利营 汪平 王立坤 赵晓磊
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  35-38
    摘要: 研究了适用于水下跨接管的MEG凝胶配方体系,考察了影响凝胶性能的反应条件以及MEG凝胶的粘温特性、海水及MEG稳定性、抗冻性性能.结果表明:通过调节MEG凝胶体系的pH值可以实现MEG凝胶的...
  • 作者: 万乐 刘金彪 卢俊瑞 谢志强
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  39-43
    摘要: 1,2,3-三唑类化合物药动学和安全性良好,是新药发展的主流方向.本文在无溶剂条件下,以取代炔烃和叠氮化物为原料,研究探讨了不同铜离子催化剂对产率的影响,确定了最佳反应条件,在此基础上,经C...
  • 作者: 冯晶晶 郝淑英 陈正能
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  44-48
    摘要: 悬臂梁由于结构简单而广泛应用在各类工程结构中.然而,悬臂结构在应用中难免会受到集中质量的影响.由于悬臂梁自由端处的力臂最长,因此,其受集中质量的影响也最为显著.本文详细研究了自由端集中质量对...
  • 作者: 刘永强 柳文斌 续毅 贺永辉
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  49-54,59
    摘要: 风电受天气条件的影响具有间歇性和波动性的特点,随着风电在电网中渗透率的提高,电网面临着新的挑战.对风电进行预测并根据预测值进行合理调度,可在一定程度上缓解风电的不确定性对电网的影响.本文提出...
  • 作者: 李飞镝 潘国华
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  55-59
    摘要: 驾引人员常在船舶靠泊操纵中需要微顺流靠泊或者在大角度轧拢流、强吹拢风等自然条件不利的情况下进行靠泊.要实现在上述条件下的安全、顺利靠泊,有时候需要用到负角度靠泊方法.本文介绍了负角度的概念,...
  • 作者: 吴征东 常晶 王哲
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  60-64
    摘要: 本研究以布洛芬和对氯硝基苯两种单苯环持久性有机污染物为对象,考察臭氧对水中两种污染物的去除特性.结果发现,臭氧接触20 min,两种污染物的去除率均达到50%以上,且臭氧对对氯硝基苯的去除比...

天津理工大学学报基本信息

刊名 天津理工大学学报 主编 陈莉
曾用名 天津理工学院学报(1985-2004)
主办单位 天津理工大学  主管单位 天津市教育委员会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1673-095X CN 12-1374/N
邮编 300384 电子邮箱 yxb@mail.tjut.edu.cn
电话 022-60214473;60214491 网址
地址 天津市西青区宾水西道391号

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