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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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1. 智能无人系统改变未来刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对腿-轮复合机器人进行了运动学与动力学模型构建,构造控制器实现了基本的运动功能.将整体平台解耦为四个子系统,利用拉格朗日方法分别对手臂子系统、腿部子系统、头部子系统以及虚拟倒立摆子系统进行...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对具有领航者和跟随者的多智能体时变编队问题,在考虑具体模型的基础上分别对领航者和跟随者的控制算法展开研究.首先对跟随者提出参考位姿时变情况下的一致性算法,给出了稳定性证明;然后针对具有非完...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为了研究多冗余度、多自由度的机器蛇水下环境适应能力,针对机器蛇水下动态环境中避障控制以及路径规划的问题,提出了基于人工势场与IB-LBM(Immersed Boundary Method-L...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对四旋翼无人机PID控制器参数通过经验试凑难以获得最优和执行器部分失效问题,提出了基于PID控制器参数优化的容错控制器设计方法.首先利用遗传算法离线优化PID参数,然后引入故障补偿机制,设...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法将原本分离的任务控制与航行控制有机地结合在一起,组成了一个闭环航行及任务控制系统,实现了复合控制.设计航行及任务载荷复合控制单元,根据任务控制输出的指向误...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 鉴于当前无人机任务载荷已由原来单载荷侦察/遥感发展为多载荷侦察/遥感(包括高分辨率可见光相机平台、红外相机平台、成像光谱仪、激光雷达及SAR雷达平台等),针对实际应用中多个载荷同时装载时,数...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 美国国防预先研究计划局(DARPA)为增强现有无人系统(无人机、导弹等)能力,使其更好适应拒止环境作战,发展了"拒止环境中的协同作战"(CODE)项目.通过对相关资料的梳理及分析,首先给出该...
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9. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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