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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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摘要： 对军事领域无人系统技术的发展现状进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先分析未来战争的发展趋势,指出未来战争将是智能化战争,并且无人系统是未来战争的主力军.随后通过列举美国在军用无人系统...
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摘要： 美国国防预先研究计划局(DARPA)为增强现有无人系统(无人机、导弹等)能力,使其更好适应拒止环境作战,发展了"拒止环境中的协同作战"(CODE)项目.通过对相关资料的梳理及分析,首先给出该...
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3. 无人机系统概念和关键技术摘要： 本文首先阐述了无人机系统的概念,UAS作为系统更能反映无人驾驶航空器系统的技术特征.其次介绍了无人机系统的优点,这正是无人机在军民用途上受到广泛重视的原因.作者简明扼要地归纳出了无人机系统目...
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摘要： 智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新.通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势.此外,我们将相关技术分为七...
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摘要： 美国国防部2018年8月发布了《2017—2042财年无人系统综合路线图》,新版路线图代表着美军国防领域未来25年在无人系统投资发展的重点领域.通过解读及相关资料梳理分析,首先给出了该无人系...
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摘要： 对国外舰载无人机着舰引导技术这一热门领域的发展情况进行了综合评述.首先,总体概括了国外舰载无人机着舰引导的技术手段;随后,讨论了美国、法国、奥地利等国着舰引导技术的发展现状、无人机着舰回收特...
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摘要： 仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势.依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱...
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摘要： 计算机视觉(CV)是指赋予机器某种视觉洞察力,让机器具备视觉感知以及认知的能力.计算机视觉是人工智能领域最重要的研究方向之一,主要包含图像理解和视频理解两大研究方向.主要从图像识别与理解、视...
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摘要： 伴随着5G技术以及汽车工业的发展,基于5G的无人驾驶汽车近年来受到了政府、媒体以及相关企业的关注.首先从两个方面对5G的发展进行了整体概述,包括5G的优势以及国际电信联盟ITU确定的5G三大...
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摘要： 对无人系统发展现状及发展趋势进行了研究,并对其产生影响进行分析.首先研究了空中无人系统、地面无人系统和海上无人系统的当前发展现状;随后从技术能力、使命任务、装备数量、发展方向等方面研判了无人...
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摘要： 本文首先介绍了微小型飞行器的分类,并从三个角度介绍微小型飞行器国外发展现状及趋势;随后对低雷诺数空气动力学、动力装置与能源、抗干扰稳定与群组协同等7项关键技术进行提炼与浅析;最后总结了微小型...
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摘要： 在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程.重点总结了有...
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13. 无人机无线传能技术摘要： 续航时间有限、航程短成为制约无人机发展的关键性问题.即使如此,人类对于提高无人机续航能力的技术研究从未停止,技术人员不断地打破常规,无线能量补给技术已悄然发展.分析了几种无线传能技术,介绍了...
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摘要： 本文阐述了基于扰动流体动态系统的复杂地形条件下无人机三维航路规划方法.扰动流体动态系统源于流水避石航路规划方法,但其流体物理学性质被相对简化,因此能够采用解析法进行研究.利用该方法,可以得到...
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摘要： 军用地面无人平台是无人作战系统的重要组成部分.首先从军用地面无人平台技术内涵的分析出发,其主要涉及传感器、伺服、能源动力、机构、运动控制、系统以及智能七项关键技术.继而,对国外典型先进的军用...
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16. 智能无人系统改变未来摘要： 系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展...
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17. 无人机感知规避技术发展与挑战摘要： 以感知与规避(SAA)技术为核心的无人机空域集成技术是未来空域安全的重要保障,也是当前无人机技术研究的前沿领域.首先从构建无人机空域集成安全规则的组织构架、规则定义、技术研究前沿等方面介绍了...
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摘要： 从人工智能到智能产业,是人类从工业社会向智业社会发展的必须,也是必然.对人工智能的起源进行回顾;将AlphaGo作为一种典型的人工智能案例进行分析,剖析其研究意义,引出了三个世界(物理世界、...
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19. 无人车的场景理解与自主运动摘要： 无人车无疑将深刻改变我们未来的交通出行和运输方式,正日益受到学术界、产业界和政府部门越来越多的关注.无人驾驶的感知-运动环路中存在两个紧密耦合的核心问题,即场景理解与自主运动.场景理解通过融...
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20. 无人机吊挂飞行控制技术综述摘要： 无人机吊挂负载飞行是无人机面向任务需求的具体体现.如何提高无人机吊挂飞行稳定性,抑制负载摆动对无人机的影响,一直是国内外研究人员的研究重点.文中分析总结了吊挂无人机飞行控制特点和技术难点,对...
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摘要： 面向空间机械手在轨服务操作,分析了机械手操作对视觉感知技术的需求;通过对国外典型空间在轨服务计划中空间机械手视觉系统的介绍,给出了空间视觉感知的发展历史和趋势;对目前各航天大国普遍关注的非合...
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摘要： 低雷诺数和非定常气动特性是微型飞行器有别于常规飞行器的主要特点.首先简要介绍了飞行雷诺数的含义,并从低雷诺数的附面层特性和其对气动力的影响两方面分析了雷诺数对气动特性的影响,并给出了两种低雷...
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摘要： 水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法将原本分离的任务控制与航行控制有机地结合在一起,组成了一个闭环航行及任务控制系统,实现了复合控制.设计航行及任务载荷复合控制单元,根据任务控制输出的指向误...
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摘要： 对人工智能在自动驾驶领域的应用进行了综合评述,同时对其他无人运动系统的创新研究进行思考.首先介绍了自动驾驶系统的硬件架构,包括感知模块、自动驾驶计算机、供电模块、信号通信模块、执行和制动模块...
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摘要： 无人机具有成本低,生存能力强的优点,在作战中发挥着越来越重要的作用,但调研目前无人机发展现状发现,现有无人机存在飞行包线较小、机动能力不足等问题.提出一种可变飞行状态的新型布局无人机,详细介...
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26. 四旋翼无人机的主动容错控制摘要： 针对四旋翼无人机PID控制器参数通过经验试凑难以获得最优和执行器部分失效问题,提出了基于PID控制器参数优化的容错控制器设计方法.首先利用遗传算法离线优化PID参数,然后引入故障补偿机制,设...
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摘要： 针对具有领航者和跟随者的多智能体时变编队问题,在考虑具体模型的基础上分别对领航者和跟随者的控制算法展开研究.首先对跟随者提出参考位姿时变情况下的一致性算法,给出了稳定性证明;然后针对具有非完...
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摘要： 市场研究机构CB-Insights公司于2019年1月发布了一项有关人工智能应用前景的报告,报告中总结了25个行业发展趋势,并分别以市场活力水平和行业认可程度为横纵坐标,将其划分为四种类型,...
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摘要： 多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题.通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划.不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法,致力于融合当前自动驾...
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30. 2018年水下无人系统发展综述摘要： 水下无人系统是指可在水下完成水文探测、搜救、情报、监视和侦察、反水雷战、反潜战、反水面战以及电子战等多种任务的各类水下航行器、水下无人作战平台及其相关控制设备和网络等.首先研究了世界各主要国...
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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