仿昆虫扑翼微飞行器研究现状与关键技术

• 作者: 张卫平 王晨阳 邹阳
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生 昆虫 扑翼飞行 微型飞行器 微加工技术
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 微型飞行器专栏
• 页码范围: 1-16
• 页数: 16页
• 分类号: V276|TB17|TP242
• 字数: 6900字
• 语种: 中文

摘要

仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势.依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱动方式,依次分类介绍并总结目前仿昆虫扑翼微飞行器的发展历程、国内外研究现状和最新进展.同时针对目前仿昆虫扑翼微飞行器所采用的各类驱动方式、飞行方式、控制方案、胸腔机构设计、整机系统共振机制以及机载设备搭载研究等关键技术进行了分析和总结.