面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术

• 作者: 付双飞 朱枫 范晓鹏 郝颖明 魏景阳
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器 视觉测量 空间机械臂
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 54-65
• 页数: 12页
• 分类号: TP241
• 字数: 8615字
• 语种: 中文

摘要

面向空间机械手在轨服务操作,分析了机械手操作对视觉感知技术的需求;通过对国外典型空间在轨服务计划中空间机械手视觉系统的介绍,给出了空间视觉感知的发展历史和趋势;对目前各航天大国普遍关注的非合作目标视觉测量关键技术进行了综述.