基于视觉辨识的机械臂控制系统设计

• 作者: 于秋波 王颖 孙辰光 董家璇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械臂 视觉辨识 机械臂控制系统 单片机
• 年，卷（期）: 2024,（20）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 108-110,113
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.20.030

摘要

机械臂可以代替人在高温、高湿、高压、高危等环境中工作，它在工业生产中的重要性已经被各国的科研工作者所认可，因此各种形式的机械臂控制系统被广泛研究。基于嵌入式微控制器，采用视觉辨识相关技术，进行相关软件和硬件设计。基于视觉辨识的机械臂控制系统可以简化现有的机械臂控制系统，特别适用于高污染等特殊工作环境中，且其对于中国机器人及相关技术的发展具有一定的参考和启发意义。