EAST维护机械臂真空存储仓控制系统设计与实现

• 作者: 冯汉升 唐红军 孙拥军 庄严 张俊
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: EAMA EAST 真空存储仓 远程遥操作技术 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TL67
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2018.02.012

摘要

EAMA(EAST Articulated Maintenance Arm)是用于对EAST(Experimental Advanced Super-conducting Tokamak)进行快速维护的机械臂系统,而EAMA真空存储仓系统是EAMA系统的重要组成部分,包括真空、冷却、烘烤、安全联锁等子系统.针对EAMA真空存储仓系统硬件设备多,控制流程繁琐,安全要求高等特点,基于西门子PLC设计和实现了EAMA真空存储仓的控制系统,使几个子系统间有效地协调运行,子系统内部的控制流程逻辑清晰,自动化程度高,提高了EAST维护效率,通过测试证明了整个系统实现了预期的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯汉升	中国科学院等离子体物理研究所	16	37	4.0	5.0
2	唐红军		11	138	5.0	11.0
3	张俊	中国科学院等离子体物理研究所	74	745	15.0	26.0
4	庄严		11	151	3.0	11.0
5	孙拥军	中国科学院等离子体物理研究所	1	0	0.0	0.0