基于ARM的危险作业机器人机械臂控制系统设计

• 作者: 任思璟 崔崇信 赵杰
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 机器人 伺服电机 双关节机械臂 ARM
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 111-112
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2012.03.032

摘要

针对高危险作业机器人工作环境的复杂性和作业任务的高难度,设计了机器人双关节机械臂控制系统.系统采用ARM处理器,由光电编码器采集速度和位置信息构成双闭环控制,从而使机械臂完成期望的运动轨迹,系统增加了电流内环反馈,提高了系统的响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰		32	72	4.0	6.0
2	崔崇信		12	24	3.0	4.0
3	任思璟		39	116	6.0	9.0