码垛机器人机械臂仿真控制系统设计与实现

• 作者: 常宏斌
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 四轴码垛机械臂 OpenGL DSP MFC
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 174-178
• 页数: 5页
• 分类号: TN876-34|TM417
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.19.042

摘要

随着科技的飞速发展，企业的生产能力大幅提高，传统的人工码垛已经不能满足企业对物流的需求，码垛机器人技术应运而生。高效率的码垛能够大大节省物流时间，提高工作效率。系统利用四轴码垛机械臂仿真控制软件实际控制一台小型的关节型四轴码垛机械臂。机械臂利用舵机作为执行元件，DSP作为控制器控制舵机运动。仿真控制软件根据规划的路径计算出码垛过程中舵机运行的角度，通过串口通信将角度数据传递给DSP，DSP控制舵机的运行并带动码垛机械臂实现码垛功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常宏斌	贺州学院机电学院	13	33	3.0	5.0