危险品处理机器人机械手控制系统设计

• 作者: 万文斌 钱园园
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 控制 硬件 软件
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 198-199,197
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.080

摘要

本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现.最后给出了实验测得的机械手的各项技术指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万文斌	合肥工业大学电气学院	18	158	7.0	12.0
2	钱园园	合肥工业大学电气学院	1	0	0.0	0.0