无人机吊挂飞行控制技术综述

• 作者: 平原 齐俊桐
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 吊挂飞行 控制技术
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 83-90
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 4821字
• 语种: 中文

摘要

无人机吊挂负载飞行是无人机面向任务需求的具体体现.如何提高无人机吊挂飞行稳定性,抑制负载摆动对无人机的影响,一直是国内外研究人员的研究重点.文中分析总结了吊挂无人机飞行控制特点和技术难点,对吊挂无人机的发展现状和飞行控制技术研究现状进行了综述,并对吊挂无人机飞行控制技术的发展进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐俊桐	天津大学电气与自动化工程学院机器人与自主系统研究所	1	2	1.0	1.0
2	平原	天津大学电气与自动化工程学院机器人与自主系统研究所	1	2	1.0	1.0