智能无人自主系统的发展趋势

• 作者: 吴澄 张涛 张长水 朱云龙 李平 李清 李硕 梁华为 王田苗
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能无人自主系统 自主驾驶汽车 人工智能 机器人学
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 系统综述
• 页码范围: 11-22
• 页数: 12页
• 分类号: TP181
• 字数: 12306字
• 语种: 中文

摘要

智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新.通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势.此外,我们将相关技术分为七个领域,包括人工智能技术、无人车、无人机、服务型机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂,本文依次介绍了各领域的现状及进展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学控制科学与工程学院	260	3720	30.0	50.0
2	梁华为	中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所	25	469	11.0	21.0
3	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
4	朱云龙	中国科学院沈阳自动化研究所	118	2695	29.0	47.0
5	李清	清华大学自动化系	67	699	16.0	23.0
6	张长水	清华大学自动化系	32	1429	12.0	32.0
7	张涛	清华大学自动化系	147	1528	22.0	34.0
8	李硕	中国科学院沈阳自动化研究所	34	480	13.0	21.0