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仪器仪表学报
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本学报是中国仪器仪表学会主办，代表中国仪器仪表及自动化最高学术水平的唯一国内外公开发行的学术性刊物。学术性强、内容创新、注重应用，优先刊登具有创新成就和观点的中英文论文、综述性文章、论坛及信息。设有学术论文、研究通讯和短文、综述、信息等栏目。
主办单位：
中国仪器仪表学会
期刊荣誉：
1983年评为机械部科技进步三等奖
1997年评为中国科协优秀科技期刊三等奖
ISSN：
0254-3087
CN：
11-2179/TH
出版周期：
月刊
邮编：
100009
地址：
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 机器人遥操作是实现空间、医疗及深海等领域作业的重要手段,基于虚拟现实的机器人遥操作是克服时延的有效方法,具有透明性强、稳定性高的优点,成为当前机器人遥操作的主要方式.首先分析了基于虚拟现实的...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 现有基于患者主动参与的机器人辅助康复训练方法,大多以感知患者“运动”参与为主,而忽略了“心理”层次主动参与,且人机交互控制方法未能同时将机器人连续变量运动控制或医师离散事件决策控制这种混杂特...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 生物智能(人类智能)和人工智能(机器智能)各有所长,具有很强的互补性.借助各种人一机接口技术和方法,将生物智能和人工智能结合起来,使它们优势互补、协同工作,从而产生更强大的智能形态,并将孕育...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为提高偏瘫患者健、患侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练.基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 力触觉再现技术借助力触觉人机接口设备,提供了操作者与虚拟环境之间的力触觉交互,使得操作者能够主动地触摸、感知和操纵虚拟物体,从而有效增强了虚拟现实等系统的真实感和沉浸感,进一步拓展了虚拟现实...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法.采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息,并作为随机森林回归的输入,将手臂...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了实现一般手眼系统与线结构光焊缝跟踪系统主要部件的复用,在一般手眼系统的基础上,加装激光器、滤光片、保护装置等设备,将其用作焊缝跟踪系统中的线激光结构光焊缝跟踪传感器.通过实验对原手眼系统...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 疾病或意外发生后经常会引起患者的手部功能障碍,但目前手部康复评估仍然依赖医生经验等主观判断,市场上现有的部分康复产品结构复杂、价格昂贵,而且无法长期记录病人的康复数据,不便于医生进行诊断和复...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统.以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了提高便携式光栅扫描近红外光谱仪扫描波长的准确性,利用平面衍射光栅的色散公式,结合扫描机构中光栅、摆杆与丝杠之间的位置与传动关系,建立了光谱仪波长修正数学模型,提出了基于粒子群优化算法确定...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对内燃机故障诊断中振动响应信号强耦合、弱故障特征的问题,提出一种基于内燃机振动谱图纹理特征提取的故障诊断方法.首先,为了清晰地刻画内燃机振动信号时频联合分布中的非平稳时变分量,将变分模态分...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对三轴磁力仪在磁场测量过程中的磁干扰问题,提出了基于阻尼粒子群优化算法的磁测误差补偿方法.建立了磁力仪误差和载体磁干扰的一体化误差补偿模型,分别采用阻尼粒子群算法和Two-step方法对非...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 在井下巷道环境中,基于RSSI的测距精度会受到多径效应和外部无线干扰的严重影响.针对这一问题,提出了一个新的基于RSSI的测距算法RRRME.该算法针对弯道弯曲面引起的额外衰减,从几何光学的...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 托盘拾取是自动化仓储的重要环节之一,为提高叉车的托盘拾取能力,提出一种基于2-D激光雷达的托盘探测算法,实现托盘位置和姿态的识别.建立了托盘探测模型,确立了算法有效探测范围与激光点数量(分布...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 非线性矢量网络分析仪(NVNA)是一种针对射频微波器件非线性行为表征的测量装置,通过引入一个相位参考信号实现复杂被测对象的相位谱测量,目前主要用于功率放大器(PA)的表征和建模研究.提出了一...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了提升五轴数控机床各旋转轴精度,解决旋转轴几何误差难以测量的问题,提出了一种基于激光干涉仪的旋转轴几何精度快速测量方法.该方法针对AC双转台和BC摆头转台的结构特性,采用旋转轴与直线轴联动...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了提高压电超精密定位台的建模精度,采用Backlash-Like迟滞非线性模型来描述压电超精密定位台的迟滞特性,采用基于遗传因子的递推最小二乘法来辨识Backlash-Like模型的参数,...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 采用一种封闭式的圆柱形微波谐振腔,实现了微波介质陶瓷材料以及其他中低损耗材料介电常数的准确测量,通过模式匹配技术实现了介质加载条件下腔内电磁场问题的精确求解,得到了腔体谐振频率与材料介电性能...
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19. 金属构件残余应力测量技术进展刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 残余应力是消除外力或不均匀的温度场等作用后仍留在物体内的自相平衡的内应力,对构件的力学性能有显著影响,会引起零件发生翘曲或扭曲变形,甚至开裂,定量测量残余应力数值对改变构件疲劳寿命,预防构件...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对核主元分析(KPCA)在应用过程中非线性映射不存在原像、故障变量无法辨识、工程应用困难等问题,提出了一种改进的KPCA残差方向梯度故障检测方法.利用主元统计量和残差统计量的偏微分之间存在...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对断路器故障诊断技术中智能识别算法过于复杂的问题,提出了一种基于灰色关联度的框架式断路器故障诊断方法,该方法利用灰色综合关联度描述故障特征序列曲线之间的几何相似度来判断故障的归属,充分利用...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了有效识别气液两相流的流型,以水和空气为实验介质,以涡街流量计为元件诱发钝体绕流,通过管壁差压法获取气液两相流钝体绕流的尾迹波动信号,采用集总经验模态分解对信号进行分解,通过H-ilber...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题,提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法,但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 根据磁弹基本原理可知,不同拉力作用下杆件材料的磁滞回线存在差异,据此提出了一种磁弹拉力测量改进方法.该方法先采用双套筒线圈式磁弹传感器采集不同拉力下杆件磁滞回线信号,并利用磁滞变化曲线衡量力...
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25. 快速离焦投影三维测量技术刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 随着数字投影技术的发展,基于投影的三维面型测量技术在多种场合得到广泛应用.基于相移的结构光投影测量技术以其算法简便精度较高得到较快发展.但投影仪为非线性仪器,会影响强度变化,进而影响相位测量...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点.本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对圆柱表面重建问题,采用单面阵相机和线结构光构成视觉系统.该视觉系统采用虚拟像平面相机模型,通过构建虚拟像平面上的虚拟投影图像去除畸变的影响,通过虚拟像点和相机光心确定投影射线.提出该模型...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法.为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位姿联合标定.为此提出了一种基...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 提出一种考虑自由弛豫过程的变压器绝缘拓扑分析方法,该方法基于回复电压谱线的弛豫参数信息,从微观动力学出发,引入自由弛豫因子βi,从而获得包含不同介电弛豫响应信息的分支谱线,并确定变压器油纸绝...
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刊名： 仪器仪表学报发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 提出了采用Stackelberg博弈研究多V2M分时电价交易模式的一般模型及分析方法.根据分布式发电出力和系统负荷分布,以多个含有电动汽车的微电网为研究对象,对多V2M进行博弈方分类,在场景...
仪器仪表学报基本信息
| 刊名 | 仪器仪表学报 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国仪器仪表学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-3087 | CN | 11-2179/TH |
| 邮编 | 100009 | 电子邮箱 | yqyb@vip.163.com |
| 电话 | 010-84050563 | 网址 | www.etmchina.com |
| 地址 | 北京市东城区北河沿大街79号 |
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| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1983年评为机械部科技进步三等奖 |
| 2. | 1997年评为中国科协优秀科技期刊三等奖 |
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