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装备机械
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Shanghai Machine Tool
曾用名：
上海机床(1979-2001)
影响因子
0.5459
机床工业综合性科技刊物。以交流机床工业中具有共性的经验、传达有关机床工业的技术政策、沟通制造与用户之间的联系、发扬民主贯彻学术争鸣、帮助读者扩大知识面为宗旨。
主办单位：
上海电气(集团)总公司
ISSN：
1662-0555
CN：
31-1892/TH
出版周期：
季刊
邮编：
200070
地址：
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1. 服务机器人发展现状刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文介绍了服务机器人国内外技术与产业发展现状,指出了我国发展服务机器人产业的重要意义.
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2. 人形机器人研究现状及展望刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 介绍了人形机器人发展现状,并对人形机器人的关键技术进行分析,对将来的研究方向和工作重点作出展望.
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 在分析矿井灾害前后井下环境的基础上,介绍了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人,主要包括井下失踪矿工搜寻机器人的移动机构、控制系统和视觉系统,介绍了履带驱动单元技术、防...
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4. 语音识别技术综述刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 介绍了人机交互技术中的语音识别技术的发展历史及研究现状,通过与国外科研水平的比较后指出了目前所面临的困境,然后对现在的技术现状举了几个具体的应用,最后对语音识别技术的发展前景进行了展望.
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 介绍一种基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的移动机器人控制平台,该平台具有接口丰富、可扩展性强、软件维护简单、价格相对低廉的优点;详细介绍的是控制平台的硬件电路组成,Lin...
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 结合Pro/E 和ADAMS两种软件,建立了移动机器人重要部件的部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据.
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 介绍了模块化机器人和AS-VMRobot仿真示教软件的特点、应用,重点阐述了它们对机器人教学的重要意义.
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 描述了弧焊机器人的发展简史及其应用领域,尝试采用世界一流弧焊机器人和焊接设备,进行不锈钢冷却水管-管板密封焊以提高我公司大型装备制造水平,确保产品的制造质量,赶超世界先进水平.
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 以FANUC机器人在某乳品企业自动化立体库中进行码垛作业的应用为例,着重描述了机器人码垛作业工作站的构成、机器人码垛作业方式以及机器人在该领域里的应用前景.
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 对国内第一条摩托车部件机器人静电旋杯自动喷涂线的系统控制结构,主要组成设备的参数以及工艺流程进行了介绍,并分析了机器人静电自动喷涂系统在此行业中所拥有的良好前景.
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11. 机器人点焊系统的应用刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 介绍了机器人点焊系统,对其系统的总体设计、通信网络结构和软件设计作了详细的分析.机器人点焊系统在汽车行业的生产中已经广泛使用,实践证明本系统具有典型的代表性和实用性.
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计,主要包括控制系统硬件和软件设计.该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统.机器人乐队的成功展出,表明...
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13. 机器人在科普展项中的应用刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文以工业机器人为主体,通过演示、体验、感受等手段恰当地运用媒体工程技术、大型机电一体化多媒体演示技术、计算机控制技术,在科普展项中把机器人拥有的功能以智能性、准确性、稳定性和艺术性的方式表...
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14. 基于仿人二指原理的翻书机器人研制刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 针对双手残疾人士无法像正常人一样看书的实际,提出了一种仿人类二指翻书的翻书机器人,依据机械设计理论和仿真技术对翻书机器人进行了设计及仿真研究.本翻书机器人是通过读者踩踏脚踏板作为动力输入,再...
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15. 月球车的发展状况刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 介绍月球车的技术要求,并回顾其国内外发展状况.
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刊名： 装备机械发表期刊： 2007年4期页码:摘要：
装备机械基本信息
| 刊名 | 装备机械 | 主编 | 黄建民 |
| 曾用名 | 上海机床(1979-2001) | ||
| 主办单位 | 上海电气(集团)总公司 | 主管单位 | 上海电气(集团)总公司 |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1662-0555 | CN | 31-1892/TH |
| 邮编 | 200070 | 电子邮箱 | |
| 电话 | 021-26027836/70 | 网址 | |
| 地址 | 上海市中兴路960号3号楼205室 |
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