基于ARM的自动导引车控制系统设计

• 作者: 叶一枝 李毅
• 来源期刊: 装备机械
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术新产品
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3066字
• 语种: 中文

摘要

介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计,主要包括控制系统硬件和软件设计.该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统.机器人乐队的成功展出,表明设计方案合理,运行可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李毅	华东理工大学信息科学与工程学院	17	76	5.0	8.0
2	叶一枝	上海电气集团股份有限公司中央研究院	7	20	3.0	4.0