制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 张从鹏 皮世威
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  126-127
    摘要: 搭建了噪声信号采集分析平台,在Visual studio环境下开发了噪声测试系统.通过对噪声信号的A/D转换和声学换算,完成了对不同传声器的标定.利用系统的分析模块对数据在时、频域上进行分析...
  • 作者: 曹中清 赵伟
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  128-129
    摘要: 利用三维设计软件UG NX设计了起重机卷筒的三维模型,在应用NX NASTRAN模块对卷筒进行结构静力学有限元分析的基础上,对模型进行疲劳寿命分析,得到卷筒在受力工况下的强度和疲劳寿命,成功...
  • 作者: 姜萍 马霄
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  130-133
    摘要: 为了解决传统的调节阀-液位控制方法所带来的节流损耗问题,设计了一种基于PowerFlex和Powermonitor 3000的液位控制节能方案.通过搭建以CompactLogix系统为核心的...
  • 作者: 冷志刚 唐红雨 方香彬 袁国宇
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  134-137
    摘要: 我国沥青路面养护工作量逐年增加,铣刨机是一种沥青路面科学化养护的专用设备,可以提高养护的质量和效率,2100型铣刨机是大型铣刨机,其系统结构复杂,根据工作原理和作业控制的要求,设计了基于CA...
  • 作者: 苏全卫
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  138-140
    摘要: 磁路结构影响矿用载重汽车磁流变减振器的阻尼特性,为了更好地控制磁流变减振器的阻尼力,提出了用ANSYS对磁路进行仿真的方法.建立仿真模型,计算出单级磁路与双级磁路的磁力线、磁感应强度和磁场强...
  • 作者: 卜雪君 王凤辉 马北一
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  141-142
    摘要: 本研究主要是对所设计的五柱塞式秸秆燃料成型机冲压机构主轴进行强度仿真分析.研究方法将传统理论计算与虚拟仿真模拟相结合.整体分析过程是,首先利用SolidWorks软件对冲压机构模型进行动力学...
  • 作者: 何永利 张宇 罗陆锋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  143-145
    摘要: 以控制机械结构的振动噪声为目的,应用ANSYS软件建立了某型高速工业平缝机机壳的有限元模型,针对模型进行了理论模态分析.在此基础上,采用连续体结构拓扑优化SIMP法插值模型,结合ANSYS的...
  • 作者: 刘枫 孙君 杨超君
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  146-148
    摘要: 本论文针对需要轧光的化纤面料超薄,在卷取过程中随着卷取辊直径增大布面所需张力相应减小这一现象,从控制系统的数学模型出发,完成了控制系统的软硬件设计,最后通过样机的实际检验,实现了无起皱、无云...
  • 作者: 杨志帮 陈德林
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  149-151
    摘要: 可重构制造系统的基础是系统设计方法学,可重配置机床不仅仅是特殊工况下的可重配置,还是一种基于可重构原理的概念性机床.为了使控制与机械部分同步,本文研究了一种可重构机床控制器模块化设计方法.这...
  • 作者: 张伟敏 李新
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年10期
    页码:  152-156
    摘要: 随着时代的发展,集成电路尺寸越来越下,现在已经可以实现超深亚微米级,与此同时特征电压也随之降低,可以小于1V.伴随发展而来的是全新的问题,主要表现在噪声和短沟道等效应对功耗的增加,如何在性能...
  • 作者: 孙立宁 王振华 许辉 陈国栋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1-4
    摘要: @@@@工业机器人主要有两个性能评价指标:重复定位精度和绝对定位精度。由于制造与安装误差,导致工业机器人定位精度不高,因此,在机器人使用前需要对其进行标定。但在应用传统的方法进行位置误差的标...
  • 作者: 孙文成 曹志民 熊禾根 陶永
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  5-7,29
    摘要: @@@@搬运码垛机器人小臂连接大臂和末端执行机构,是机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的强度和刚度,而且对机器人的运动精度也有较大影响。本文通过对搬运码垛机器人小臂进行静力学以及...
  • 作者: 尹作重 李晨希 李江华 杜峻
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  8-9
    摘要: @@@@通过对CAD/CAE集成问题展开研究,本文介绍了一种CAD/CAE数据集成框架。详细介绍了数据转化模块结构设计和几何信息模型,并进一步提出了数据集成的主要流程,对CAD和CAE的数据...
  • 作者: 张健伟 张向奎 胡平 郑国君 阎洁
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  10-13
    摘要: @@@@起皱是汽车覆盖件成形过程中的一种主要缺陷。本文主要实现利用广义成形理论对汽车覆盖件的起皱缺陷进行分析和消除。本文利用相关算法和软件模块将广义成形理论引入到有限元环境中,并以汽车翼子板...
  • 作者: 刘伟杰 张亚奇 张向奎 王舒 胡平 郑国君
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  14-17
    摘要: @@@@本文着重研究了一步成形模拟中松弛因子取值对迭代收敛性和计算效率的影响,在权衡迭代稳定性和计算效率的基础上,提出了一种新的松弛因子搜索算法,然后用计算机程序实现了算法,并将其加入到KM...
  • 作者: 伍英杰 吕国锴 王培刚 高琦 高蕾
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  18-20
    摘要: @@@@针对当前产品设计向导开发过程中存在的设计知识维护困难、设计过程建模不便及资源难以重用等问题,本文提出一种基于产品设计向导平台的设计向导快速构建方法。以知识管理为核心,建立产品设计向导...
  • 作者: 王培刚
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  21-22
    摘要: @@@@基于SINOVATION可视化技术和全自主的SView轻量化浏览器,华天软件推出了完全自主产权的三维装配工艺规划及仿真解决方案,为工艺设计人员提供主流三维CAD数模查看、轻量化高性能...
  • 作者: 俞玉娟 刘世维 刘民
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  23-25
    摘要: @@@@为了推动工业机器人领域的发展,拟建立一个面向工业机器人领域的专业虚拟社区。本文介绍了该虚拟社区的系统架构、主要功能及技术特点。
  • 作者: 孙立宁 王振华 许辉 陈国栋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  26-29
    摘要: @@@@为了适应现代工业机器人研发的需求,缩短研发周期。本文基于Procyon半实物仿真系统,建立了伺服电机的控制模型,为工业机器人的进一步研发打下了基础。本文首先建立CPU仿真模型和FPG...
  • 作者: 李博 牛文铁 田永利 罗振军
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  30-34
    摘要: @@@@并联机器人的集成设计是一项较为复杂的系统工程,通过数字化设计平台可以有效地结合机构学理论与多领域物理系统建模仿真技术,实现更高效的设计分析。而建立数字化设计平台需要重点解决设计方法与...
  • 作者: 孙文成 曹志民 熊禾根 陶永
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  35-38
    摘要: @@@@滚珠丝杠是搬运码垛机器人中关节的减速装置,是搬运码垛机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的码垛速度,而且对机器人的定位精度有很大影响。面向搬运码垛机器人的滚珠丝杠,在对滚珠...
  • 作者: 刘珍娜 刘金存 姜振廷 鲁守银 黄晓萍
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  39-42
    摘要: @@@@由于液压驱动机械臂与电机驱动的不同,在其逆运动学求解上也存在差别,针对本文涉及的液压机械臂的逆运动学问题,提出一种几何法和代数法相结合的新算法。首先应用几何法,确定第一个关节的值,再...
  • 作者: 杨乐 谢俐
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  43-46
    摘要: @@@@针对移动机器人研究领域中最基本SLAM的问题,传统求解算法在实际应用中往往会出现机器人不能精准定位,且创建地图时间延长等问题。为解决该问题,本文提出了一种基于神经网络与粒子滤波的移动...
  • 作者: 付永领 彭朝琴 蔡林智
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  47-49
    摘要: @@@@全自动钢卷打捆机作为一种重要的冶金生产设备,国内对其进行的相关技术研发还较少。本文探讨了打捆机机头摆臂机构设计中一个严重影响打捆包装质量的问题,借助MATLAB数学软件工具,采用对打...
  • 作者: 余智胜 赵燕伟 陈建
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  50-53
    摘要: @@@@随着自动化生产技术的发展,汽车轮毂喷漆的手工作业也逐渐被自动化方式取代。本文运用工业机器人实现汽车轮毂的自动喷漆,实现复杂曲面的均匀喷涂。通过研究汽车轮毂的三维模型,在UG中进行建模...
  • 作者: 徐志成 王琳 钱金法
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  54-57,61
    摘要: @@@@全电式炮控系统是一个强非线性的复杂控制对象,由于存在摩擦力矩、参数摄动等不确定内部因素,常规控制算法难于对其实现精确控制。针对提高全电式炮控非线性系统控制的性能,本文提出了一种基于模...
  • 作者: 张罗 杨卫民 焦志伟 程祥
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  58-61
    摘要: @@@@软体机器人是一种新型机器人形式,其中致动器是软体机器人设计的瓶颈问题。本文提出了一种利用相邻电磁单元通电时产生的相互排斥力与断电时表皮结构产生的收缩恢复力协同作用来实现运动的新型致动...
  • 作者: 孙洁香 尹作重 李江华 杨秋影 王海丹
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  62-64
    摘要: @@@@本文对工业机器人主题虚拟社区的商业模式进行了初步探讨,对虚拟社区每种商业模式的业务流程和交易机制做了分析和总结,本文为工业机器人虚拟社区的商业化运营提供了参考作用。
  • 作者: 凌忠奇 武启平 牛海颐 赵玮 金亚萍
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  65-66,69
    摘要: @@@@行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据...
  • 作者: 刘瑞涛
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  67-69
    摘要: @@@@本文对工业机器人交流伺服驱动控制系统的硬件进行设计说明。简单说明了选择TMS320F2812芯片的原因,并完成了工业机器人伺服驱动系统的硬件设计中位置检测电路、低速外部输入信号转化电...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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