制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 刘振宇 李中生 赵雪 邹风山
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  27-32
    摘要: 将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器...
  • 作者: 战丽 杨春梅 经凤明
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  33-35
    摘要: 以履带式风力灭火机风机输入轴为研究对象,利用Solidworks2012建立三维模型,在受力分析的基础上,将模型导入ANSYS Workbench进行有限元静力结构分析,取代传统的弯扭组合强...
  • 作者: 尹辉俊 梁双翼 罗海萍 陈晨
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  36-39
    摘要: 数控铣床床身的动态特性对机床的加工精度有较大影响。本文利用有限元分析方法对某型龙门式数控铣床床身进行动态特性分析,通过建立床身的有限元模型并进行模态分析,获得床身的固有频率和振型,并通过测试...
  • 作者: 宋丹丹 杨宸英 许建民 赵军
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  40-43
    摘要: 为了减少曲轴在工作时振动断裂,本文针对曲轴的振动特性进行研究。利用有限元软件对三种不同材料曲轴进行模态分析和谐响应分析,分析结果表明QT800为材料的曲轴在防振动方面的效果好于其他两种材料,...
  • 作者: 豆素勤 雷同飞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  44-46
    摘要: 揭示镁合金轮毂复合挤压工艺过程中坯料金属的流动分布情况、关键部位材料变量历史演变规律,成为优化成形工艺并为后续胀形提供优质工件需要开展的重要研究内容。以某规格AZ80镁合金汽车轮毂复合挤压过...
  • 作者: 张燕荣
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  47-50
    摘要: 针对直线进给驱动系统设计了一种干扰自适应离散滑模控制器(DADSC)。通过测量电机输出力和被测结构模态的主动阻尼对干扰力进行了预测,并将控制律表示成为干扰力的函数。干扰力的精确预测被用来主动...
  • 作者: 刘晓琳 吕学学 李成海 潘海鸿 陈琳
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  51-54
    摘要: 柔性钣金加工中心采用钻削或攻丝加工孔群时,为缩短刀具空走行程并提高孔群加工效率,针对孔群中圆孔需分类使用不同刀具加工问题,提出蚁群算法与贪心算法相结合的混合算法对孔群加工路径进行优化。该混合...
  • 作者: 侯崇升
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  55-58
    摘要: 多台电机的同步协调传动控制问题直接影响系统的可靠性和控制精度。分析了钢板横剪生产线同步传动系统的组成,将模糊控制技术应用于多台直流电动机同步传动控制系统,设计了各电机采用同一电压给定,每台电...
  • 作者: 左曙光 李程祎 段向雷 胡竞 黄鹏
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  59-62
    摘要: 为克服响应面法求解精度不高,梯度下降法鲁棒性差等缺陷,高精度的求得在转矩波动作用下双横臂悬架电动车弹簧减振器系统的最优性能参数,建立考虑综合阻力与电机转矩波动的“悬架-车轮-路面”的多体动力...
  • 作者: 孙月平 洪剑青 赵德安
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  63-66
    摘要: 介绍一款基于Modbus总线的智能电机驱动装置。在针对传统电机控制器不能满足远程控制功能的基础上,引入Modbus通信总线接口,实现了上位机对云台进行远程控制。该驱动器能够根据上位机的指令,...
  • 作者: 宋林森 杜紫微 郭好杰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  67-70
    摘要: 机器人焊接路径规划在白车身的生产制造过程占着重要的地位,选取最佳焊接路径已成为节约生产成本、提高生产效率的关键。本文以某型面包车地板总成的一个补焊工位为研究对象,建立了抽象为旅行商问题的焊接...
  • 作者: 兰建军 朴亨 王鹏 谭力弓
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  71-73
    摘要: 惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本次研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互...
  • 作者: 李团结 江洁 王飞军 王鸿钧
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  74-79
    摘要: 本文在研究控制多机器人探测未知环境时,提出了强制机器人遵循的多目标规划模型,采用了交通规则规范机器人的运行,通过粒子群算法进行优化求解。
  • 作者: 卢阳 张青松 李正中 董培武 邓翱
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  80-82
    摘要: 爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能,系统应用无线远程控制模式,采用PWM调速实现机器人的行进控制,通过步进电机驱动实...
  • 作者: 李健 王振利 赵玉良 鲁守银
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  83-86
    摘要: 电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验...
  • 作者: 杨莉莉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  87-89
    摘要: 由于机器人动力学系统中存在的不确定项以及外部干扰信号等因素的影响,传统控制方法实现机器人系统的轨迹跟踪时存在较大的跟踪误差。针对这一问题,提出了一种基于粒子群算法的机器人轨迹跟踪的学习补偿控...
  • 作者: 赵曼琳 郭明 高挺
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  90-92
    摘要: 提高生产效率及产品质量水平是汽车生产管理系统中的重点完善内容,将涂装机器人广泛应用到汽车涂装生产线中,通过对其控制系统的可编程、可试教控制方式可大幅提高生产线节拍及效率,有效地控制产品质量水...
  • 作者: 彭先涛 陈震
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  93-96
    摘要: 装配生产线上紧固螺母路径优化问题属于多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministic Polynomial的问题,即NP完全问题),由于该问题的时间复杂度随着问题规模的增大按...
  • 作者: 商聪 张锐 李永振
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  97-99
    摘要: 机组负荷分配问题具有不连续、非凸、非线性的目标函数,同时还受负荷和约束条件的限制,传统的负荷分配算法很难求解此类问题。本文提出了一种动态改变惯性权自适应粒子群算法(DCWPSO),通过添加进...
  • 作者: 涂俊翔
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  100-103
    摘要: 目前机器安全性评估方法主要考虑机器使用时的安全性能。为更科学和完整地评估机器的安全性,还应关注机器在运输、安装、维护和拆解等生命周期中的机器安全性影响因素。以液压机为例分析了机器生命周期的相...
  • 作者: 杨雪
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  104-106
    摘要: 随着中央空调成为必要的配套设施,在大型建筑物中他的耗电量占据总用电量一半左右,控制电量减少消耗成为一个重点问题。针对这一问题,我们进行探讨,提出了一种利用PLC与变频器及各种传感器模块的有机...
  • 作者: 丁兆国 张忠 金青
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  107-110
    摘要: 服务型制造是我国制造业转型升级的必然选择,价值创新是其核心。本文分析了服务型制造价值创新的机理,提出了基于“服务、制造和客户”三方高效协作的服务型制造广域价值链构建方式;进一步提出了服务型制...
  • 作者: 史磊
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  111-112
    摘要: 入库信息系统可实现多品种同时生产、按批号分类入库,根据生产需要可实现机器人拣选出库,达到按需生产、分类包装的目的。关键的生产环节通过条码识别方式确定丝锭的生产信息,实时的数据记录及更新,使丝...
  • 作者: 谢彤
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  113-115
    摘要: 本文针对传统的实验室的各种设备都是以单机操作为核心,设备间易形成“自动化孤岛”,提出了利用西门子工业网络控制技术,融合多个自动化实训室设备,形成一个以老师和学生为主体,相互控制的自动化实训体...
  • 作者: 宋万清 李庆
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  116-119
    摘要: 通过分析Husco-6603型阀体的结构特征,找出定位基准,工件安装及加紧位置后,基于SolidWorks三维设计软件,自顶而下设计出一次装夹两个工件,摆在第四轴回转台桥板上,配合DMC-1...
  • 作者: 李练兵 柳倩 郭勇
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  120-122
    摘要: 为实现医院药房系统自动化管理,提高药房配药效率,智能存取药柜能够更好的完成药房上药出药工作。该智能药柜主体控制环节主要由内部简易PC机和PLC控制器构成。其中PC机主要实现药柜与药房服务器之...
  • 作者: 刘天浩 张积洪
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  123-125
    摘要: 针对大多数机场能源管理设施落后、自动化程度较低的问题,设计了一套基于GPRS和WEB技术的能源采集管理系统。该系统对组态软件进行二次开发,利用其丰富驱动程序和总线协议采集智能仪表和传感器信息...
  • 作者: 史忠震 李青青 杨立 许贞俊
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  126-128
    摘要: 运用ansys有限元分析软件对永磁直流无刷电动机进行了模态分析,得到了该电机振动系统的前八阶固有频率和相应的振型,了解了电机的振动特性,分析表明该电机在工作时未出生整机共振现象,电机中未发现...
  • 作者: 冯关明 柯良 章建军 陈水明
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  129-131
    摘要: 设计了一种缝纫线绕线机自动上下料装置,有效的提高了缝纫线绕制过程中的自动化程度。根据绕线机工作原理,设计了自动上下料装置的机械电气结构、气动控制回路以及PLC自动控制程序。开发了一种能够自动...
  • 作者: 吴玉厚 张珂 苏姜姜 赵德宏 陆峰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2013年17期
    页码:  132-135
    摘要: 以ArtCAM软件为平台,归纳了ArtCAM软件建模的三种实现方法。并以大展宏图浮雕为例,配合异型石材车铣加工中心HTM50200,研究了异型石材浮雕数控加工的一般过程。提出了ArtCAM在...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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