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制造业自动化2015年第13期出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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31. 模块化双足机器人运动学模型研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 利用模块化机器人组件，搭建出具有多个自由度的双足机器人本体模型，基于该模型，利用D-H法则分别建立双足机器人手臂和腿部的运动学模型，推导机器人躯干到手臂及腿部末端的正解矩阵。为验证该模型，计...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 针对复杂环境下移动机器人的路径规划问题，提出模糊逻辑和人工势场法相融合的路径规划方法。对传统人工势场法进行了改进，针对人工势场法中的局部最小问题，提出了设置虚拟障碍点的方法，仿真验证效果可行...
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33. 摇臂式履轮转换机构的设计与分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 以机器人的行走机构为设计对象——四轮行驶与履带行转换的机构，利用优化设计的思想对曲柄滑块机构、凸轮机构进行建模优化，求解出最佳参数。后以Pro/e三维设计软件对摇臂式履轮转换机构建立三维模型...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 飞机数字化装配过程中定位基准建模是整个过程的基础，通过研究飞机数字化装配的定位基准建模技术，分析飞机装配中线定位的误差评定准则，提出了一种基于轴向偏差的装配定位基准模型，并对模型进行优化求解...
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35. 单级旋转倒立摆运动控制研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 对所设计的旋转倒立摆进行了分析，利用lagrange方程建立了系统的数学模型。设计了双PID和lQR状态跟随运动控制器。在MATlAb中用所设计控制器对旋转倒立摆模型进行直立运动控制仿真，结...
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36. 广告索引刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要：
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37. 基于视觉定位的LED送料器刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 贴片机作为leD贴片领域中的重要组成部分，其部件送料器对其起着重要作用，通过研究leD的贴片流程以及送料器的结构，提出了一种双棘轮送料器。针对leD的定位问题，提出将机器视觉技术应用在送料器...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 等待时间受限的混合流水车间调度问题（HFSP）广泛存在于钢铁生产，玻璃加工和塑料等行业。目前，关于等待时间受限的HFSP的研究较少。首先建立了等待时间受限的混合流水车间调度问题模型，然后设计...
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39. 基于三点迭代的聚类圆拟合算法刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 在图像识别过程中，针对圆轮廓局部失真和孤立边缘影响其拟合精度的问题，提出了一种基于三点迭代的K均值聚类圆拟合算法。首先通过链码跟踪约束去除孤立边缘的干扰，然后按设定规则对初始轮廓点进行采样，...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 在统计分析影响工厂布局因素的基础上，应用可拓学物元理论和可拓集合理论，建立工厂布局方案性能多级可拓评价模型并构建评价指标体系和评价标准，对定性指标进行定量化处理，用基于简单关联函数和相似系数...
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41. 数控机床传动系统建模与分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 运用拉格朗日建模方法建立了丝杠传动系统的动态模型，然后运用龙哥库塔方法结合具体参数对丝杠传动系统扭转振动进行了数值求解；将丝杠独立出来考虑，运用振动理论建立了丝杠的梁模型，求解了丝杠在集中载...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 针对现有定位平台精度较低和设计复杂等的问题，采用有限元差分法对一种新型气浮定位平台中的驱动装置进行了数值仿真分析，在Reynolds方程的控制下，通过理论分析动导轨在气膜间距变化下的运动机理...
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43. 基于GMM的汽车线控制动系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 与传统液压制动系统相比，线控制动系统用电子线路取代传统的机械、液压或气动部件，大大降低部件的复杂性，降低了油耗和制造成本，提高了制动系统的响应速度和制动效能，具有传统技术不可比拟的优势。介绍...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 随着国网信息化SG186工程建设的推进，越来越多信息系统需要上线转运行，在国网信息化水平踏上新台阶的同时，对于信息运维水平、标准化程度、规范性提出了更高的要求。因此，基于OpenStack开...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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