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一种工业缝纫机精确定位系统及其工作方法

一种工业缝纫机精确定位系统及其工作方法

发明人：

姜泽严伟灿廉晨龙俞兰英

申请人：

卧龙电气集团股份有限公司卧龙电气驱动集团股份有限公司

摘要：

一种工业缝纫机精确定位系统及其工作方法，涉及一种缝纫机定位系统及其工作方法。传统的工业平缝机定位方法一般采用位置闭环的调节系统，普遍存在停车精度不高，以及存在反转、抖动、稳定性差等现象。本发明特征在于：所述的控制器包括：反拖快速刹车模块；速度调节模块；前馈力矩模块；三相短接可控停车模块。本技术方案先采用反拖快速刹车模块使伺服电机快速降速，并由速度调节模块将速度稳定在一范围内，缝纫机开始处于剪线点附近，负载突变最大，前馈力矩模块提前给一个前向拖动力矩，克服剪线时的负载突变；当缝纫机机头位于停针点附近时，由三相短接可控停车模块将三相短路进行制动，避免反拖制动所造成的停针不准和停针抖动问题。

基本信息

专利类型	发明
申请(专利)号	CN201310505540.0	申请日	2013-10-24
授权公布号	CN103572514B	授权公告日	2015-07-08
申请人	卧龙电气集团股份有限公司卧龙电气驱动集团股份有限公司
地址	浙江省绍兴市上虞区经济开发区
发明人	姜泽严伟灿廉晨龙俞兰英
分类号	D05B55/14(2006.01) D05B69/28(2006.01)	主分类号	D05B55/14
国省代码	浙江	页数	9
代理机构	浙江翔隆专利事务所（普通合伙）
代理人	卧龙电气集团股份有限公司卧龙电气驱动集团股份有限公司

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014.02.12	公布	公布
2014.03.12	实质审查的生效	实质审查的生效；IPC(主分类):D05B55/14；申请日:20131024
2015.07.08	授权	授权
2019.10.11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):D05B55/14；变更事项:专利权人；变更前:卧龙电气集团股份有限公司；变更后:卧龙电气驱动集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:312300 浙江省绍兴市上虞市人民西路1801号；变更后:312300 浙江省绍兴市上虞市人民西路1801号
2019.10.11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移；IPC(主分类):D05B55/14；登记生效日:20190918；变更事项:专利权人；变更前:卧龙电气驱动集团股份有限公司；变更后:卧龙电气驱动集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:312300 浙江省绍兴市上虞市人民西路1801号；变更后:312300 浙江省绍兴市上虞区经济开发区；变更事项:共同专利权人；变更后:浙江卧龙伺服技术有限公司
2021.10.01	专利权的终止	未缴年费专利权终止；IPC(主分类):D05B55/14；申请日:20131024；授权公告日:20150708；终止日期:20201024

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