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一种基于自抗扰的天线位置控制方法
一种基于自抗扰的天线位置控制方法
申请人：
摘要：
本发明提供一种基于自抗扰的天线位置控制方法，所述方法包括：利用电机的电压平衡方程和转矩平衡方程，建立天线位置控制系统的数学模型；根据所述天线位置控制系统的数学模型，确定天线位置控制系统的状态方程，并建立二阶扩张状态观测器，其中，天线实际位置角度为所述状态方程的状态量；预设天线位置控制角度，比例微分器接收到天线位置控制指令后，对预设的天线位置控制角度进行处理，同时，所述二阶扩张状态观测器实时估测天线位置控制系统的扰动，并将补偿值实时反馈给所述比例微分器，以输出天线位置控制信号，控制天线指向；本发明可以提高测控天线的抗干扰能力、降低天线系统的超调量。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201410281588.2 | 申请日 | 2014-06-18 |
| 授权公布号 | CN104090577A | 授权公告日 | 2014-10-08 |
| 申请人 | 中国人民解放军63756部队 | ||
| 地址 | 山东省青岛市红岛街道岙东南路1号 | ||
| 发明人 | 邱德敏 刘光平 周涤宇 谭甲坤 孙清 | ||
| 分类号 | G05D1/08(2006.01) | 主分类号 | G05D1/08(2006.01) |
| 国省代码 | 山东 | 页数 | 10 |
| 代理机构 | 国防专利服务中心 | ||
| 代理人 | 中国人民解放军63756部队 | ||
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