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一种基于卡尔曼滤波器的TDMA节点开环网络时间同步方法
一种基于卡尔曼滤波器的TDMA节点开环网络时间同步方法
申请人：
摘要：
一种基于卡尔曼滤波器的TDMA节点开环网络时间同步方法，包括以下步骤：NTR节点广播信标信息。非NTR接收到广播信标后，确定自己发送询问信息的时隙号及更新本地时钟。非NTR通过与NRT交互RTT‑I和RTT‑R信息，并计算出测量时间。非NTR利用同步滤波器矫正其本地时钟，其通过RTT询问得到的测量时间校对本地预测时间进行修正，通过迭代估计非NTR时间的相位和温漂频率。这种迭代式的估计方法能使同步端机实现精准的时间同步。同步滤波器可在无测量时间更新的较长时间内持续同步保持。本发明良好地解决了高动态快速移动环境下的TDMA节点时间同步问题，提高了网络同步精度，协议处理简单，占用资源量小，对设备要求低。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201410355572.1 | 申请日 | 2014-07-23 |
| 授权公布号 | CN104135333B | 授权公告日 | 2017-01-10 |
| 申请人 | 航天恒星科技有限公司 | ||
| 地址 | 北京市海淀区知春路82号院 | ||
| 发明人 | 王赏 金世超 赵媛 李爽 | ||
| 分类号 | H04J3/06(2006.01) | 主分类号 | H04J3/06(2006.01) |
| 国省代码 | 北京 | 页数 | 13 |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 | ||
| 代理人 | 航天恒星科技有限公司 | ||
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