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柔性外骨骼机器人
柔性外骨骼机器人
申请人：
摘要：
本发明公开了一种柔性外骨骼机器人,包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本发明提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人，本发明提供了一种采用柔性材料做成的轻型、易穿戴的下肢柔性绑缚装置，使用仿生驱动方式驱动下肢柔性绑缚装置辅助人体行走。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201510850693.8 | 申请日 | 2015-11-30 |
| 授权公布号 | CN105266939A | 授权公告日 | 2016-01-27 |
| 申请人 | 南京工程学院 | ||
| 地址 | 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 | ||
| 发明人 | 韩亚丽 朱松青 郝大彬 周洲 时煜 | ||
| 分类号 | A61F4/00(2006.01) A61H3/00(2006.01) | 主分类号 | A61F4/00(2006.01) |
| 国省代码 | 江苏 | 页数 | 11 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | ||
| 代理人 | 南京工程学院 | ||
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