一种具有机械爪的密封圈套装设备

摘要:
本发明公开了一种具有机械爪的密封圈套装设备。本发明包括机架(1)、密封圈送料装置(2)、密封圈抓取装置(3)、滑动轴送料装置(7)、滑动轴抓取装置(4)、成品收纳筐(5)、成品抓取装置(6),所述密封圈抓取装置(3)包括密封圈顶起装置(3a)、密封圈暂存装置(3b)、密封圈抓取机械手(3c)、密封圈竖直运动装置(3d)、密封圈水平运动装置(3e)。通过密封圈抓取装置(3)将密封圈取出并撑开,再自动将密封圈套在滑动轴的指定位置。从而改变了原来手工套密封圈的生产方式,减轻了工人的劳动强度,提供了工作效率,同时避免了人为因素造成的残次品的出现,降低了产品的成本,提供了产品的竞争力。
基本信息
专利类型 发明
申请(专利)号 CN201511001388.8 申请日 2015-12-29
授权公布号 CN105397447B 授权公告日 2018-01-12
申请人 宁波黑田精工有限公司 宁波韦呐自动化工业有限公司 
地址 浙江省宁波市奉化区莼湖街道兴化村西侧
发明人 吴国赛 吴文贤 张斌 
分类号 B23P19/00 B23P19/02  主分类号 B23P19/00
国省代码 浙江 页数
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 宁波黑田精工有限公司 宁波韦呐自动化工业有限公司 
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016.03.16 公布 公布
2016.04.13 实质审查的生效 实质审查的生效;IPC(主分类):B23P19/00;申请日:20151229
2018.01.12 授权 授权
2020.02.04 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移;IPC(主分类):B23P19/00;登记生效日:20200110;变更事项:专利权人;变更前:宁波黑田精工有限公司;变更后:宁波韦呐自动化工业有限公司;变更事项:地址;变更前:315500 浙江省宁波市奉化市溪口工业区综研路2号;变更后:315104 浙江省宁波市鄞州区中河街道凯旋明天4幢11号1314室
2020.07.14 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移;IPC(主分类):B23P19/00;登记生效日:20200624;变更事项:专利权人;变更前:宁波韦呐自动化工业有限公司;变更后:宁波黑田精工有限公司;变更事项:地址;变更前:315104 浙江省宁波市鄞州区中河街道凯旋明天4幢11号1314室;变更后:315500 浙江省宁波市奉化市溪口工业区综研路2号
2021.09.17 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移;IPC(主分类):B23P19/00;登记生效日:20210903;变更事项:专利权人;变更前:宁波黑田精工有限公司;变更后:米思米(宁波)机械制造有限公司;变更事项:地址;变更前:315500 浙江省宁波市奉化市溪口工业区综研路2号;变更后:315500 浙江省宁波市奉化区莼湖街道兴化村西侧
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