直动旋转作动器

摘要:
本发明提供一种可以降低齿槽转矩和齿槽推力的直动旋转作动器。具体而言,直动旋转作动器具备:可动元件,具备输出轴,为在输出轴的轴向Z上被可直动地且在输出轴的圆周方向θ上被可旋转地支撑的可动元件,其N极部和S极部在从圆周方向θ观察时在轴向Z上交互排列,在从轴向Z观察时在圆周方向θ上交互排列;及定子,具备产生使可动元件直动的磁场的直动用绕组、产生使可动元件旋转的磁场的旋转用绕组、及向直径方向R的内周侧突出且与可动元件相对的、沿着轴向Z和圆周方向θ排列的多个突出铁心,且沿着圆周方向θ排列的突出铁心的排列方向倾斜于可动元件的旋转方向。
基本信息
专利类型 发明
申请(专利)号 CN201510598723.0 申请日 2015-09-18
授权公布号 CN105449977A 授权公告日 2016-03-30
申请人 株式会社安川电机 
地址 日本福冈县
发明人 牧野省吾 大户基道 
分类号 H02K41/03(2006.01)  主分类号 H02K41/03(2006.01)
国省代码 日本 页数 19
代理机构 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
代理人 株式会社安川电机 
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016.04.27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):H02K 41/03申请日:20150918
2016.03.30 公开 公开
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