一种三维立体定位数控手术装置

申请人:
摘要:
本发明公开了一种三维立体定位数控手术装置,包括固定装置、穿刺针机构、激光投射仪和数控机,所述固定装置包括固定托架、固定气囊、定位基框、锁卡、颈枕和滑轮,穿刺针机构包括侧位近端滑轨、侧位远端滑轨、近端限位球、远端限位球、控制位点、近端移位滑竿、远端移位滑竿、紧绳器、电动机、弹适器、数值控制器和手术穿刺针,数控机与激光投射仪相连。该装置通过定位基框形成基平面,以冠状面、水平面和矢状面形成虚拟的三维空间结构,得到头颅内任何部位的坐标数值,通过数控机和数值控制器可以控制滑竿上限位球、控制位点和弹适器到达相应的坐标位置,以此来控制手术穿刺针的路径长度、角度、位置和手术深度,完成虚拟立体坐标的精确定位。
基本信息
专利类型 发明
申请(专利)号 CN201610335720.2 申请日 2016-05-18
授权公布号 CN105832428B 授权公告日 2018-03-29
申请人 周军 
地址 陕西省商洛市商州区北新街148号
发明人 周军 赵华谦 魏智慧 程辉 
分类号 A61B90/13 A61B34/10 A61B17/34  主分类号 A61B90/13
国省代码 陕西 页数
代理机构
代理人
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-03-30 授权 授权
2018-03-20 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):A61B 90/13变更前 发明人:周军变更后 发明人:周军 发明人:赵华谦 发明人:魏智慧 发明人:程辉
2016-09-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 90/13申请日:20160519
2016-08-10 公开 公开
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