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一种跟踪目标对象的方法、装置及飞行器
一种跟踪目标对象的方法、装置及飞行器
申请人：
摘要：
本发明公开了一种跟踪目标对象的方法，包括：在飞行器飞行时，获取所述飞行器上的摄像头所采集的所述摄像头可视范围内的图像；检测所述图像中是否包含目标对象，所述目标对象为通过特征训练所得到的对象；若所述图像中包含所述目标对象，则确定所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定飞行方向和飞行距离，以跟踪所述目标对象。本发明实施例提供的跟踪目标对象的方法，可以对摄像头采集的图像进行检测，然后跟踪图像中的目标对象，该目标对象为通过特征训练所得到的对象，不需要人工指定，从而保证了对目标对象检测的准确度，提高了目标对象跟踪的准确度。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201610871172.5 | 申请日 | 2016-09-29 |
| 授权公布号 | CN106354156A | 授权公告日 | 2017-01-25 |
| 申请人 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | ||
| 地址 | 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室 | ||
| 发明人 | 王洁梅 黄盈 杨瑞波 | ||
| 分类号 | G05D1/12(2006.01) | 主分类号 | G05D1/12(2006.01) |
| 国省代码 | 广东 | 页数 | 18 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | ||
| 代理人 | 王仲凯 | ||
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