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一种分离式机械臂结构
一种分离式机械臂结构
申请人：
摘要：
本发明的一种分离式机械臂结构，包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，还包括用于驱动第二轴臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三轴臂转动的三轴驱动机构，第三轴臂的转动方向沿第一轴臂的长度方向设置，第二轴臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一轴臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二轴臂转动，轴II的一端部通过锥齿轮与第三轴臂连接，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三轴臂转动，第一轴臂包括可拆卸固定连接的臂本体和侧臂，轴I与臂本体连接，轴II与侧臂连接。在加工精度要求就大大降低，可以对齿轮啮合间隙进行适当调整，可以有效地降低齿轮噪音，并且这种分离式的结构便于后续的维修保养工作，效率更加明显。
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201611084705.1 | 申请日 | 2016-11-30 |
| 授权公布号 | CN106393091A | 授权公告日 | 2017-02-15 |
| 申请人 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | ||
| 地址 | 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号 | ||
| 发明人 | 吴丰礼 杨双保 赵伟平 | ||
| 分类号 | B25J9/10(2006.01) | 主分类号 | B25J9/10(2006.01) |
| 国省代码 | 广东 | 页数 | 8 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | ||
| 代理人 | 刘克宽 | ||
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