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空间非合作目标自主视线交会的无模型预设性能控制方法

空间非合作目标自主视线交会的无模型预设性能控制方法

发明人：

罗建军殷泽阳魏才盛袁建平王明明高登巍朱战霞

申请人：

西北工业大学

摘要：

一种空间非合作目标自主视线交会的无模型预设性能控制方法，包括以下步骤：1)建立视线坐标系下的非合作目标自主视线交会相对轨道运动模型；2)定义相对轨道控制状态量，将相对轨道运动模型转化为仿射形式；3)以指数收敛速度、超调量和稳态误差边界为约束建立预设性能边界函数；4)设计相对轨道无模型预设性能控制器；5)设计相对姿态无模型预设性能控制器。本发明具针对存在自旋和未知机动的非合作目标进行自主交会控制，该控制方法无需对模型的具体参数即能够实现非合作目标高精度强鲁棒性自主交会控制，具有较强的理论意义和工程应用价值。此外，本发明能够极大地提高非合作目标交会任务的安全性。

基本信息

专利类型	发明
申请(专利)号	CN201710297376.7	申请日	2017-04-28
授权公布号	CN106970530B	授权公告日	2020-02-21
申请人	西北工业大学
地址	陕西省西安市碑林区友谊西路127号
发明人	罗建军殷泽阳魏才盛袁建平王明明高登巍朱战霞
分类号	G05B13/04	主分类号	G05B13/04
国省代码		页数
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司
代理人	西北工业大学

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	授权	授权
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20170428
2017-07-21	公开	公开

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