一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统

摘要:
本发明公开了一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统,包括电动机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一常开开关阀、第二常开开关阀、第一常闭开关阀、第二常闭开关阀、双出杆液压缸;本发明中通过马达不停止的工作以及蓄能器的储能,可以减少对马达的峰值功率要求。并在长期步行中降低功耗,以提高续航能力。本发明中所述直流电机和液压泵在整个运动过程中持续工作,提高了系统的能量使用效率,避免电机频繁的启停与换向,从而提升电机的使用性能和寿命。
基本信息
专利类型 发明
申请(专利)号 CN201710609567.2 申请日 2017-07-25
授权公布号 CN107288941B 授权公告日 2018-09-11
申请人 北京航空航天大学 
地址 北京市海淀区学院路37号
发明人 王兴坚 王玮群 李如飞 王少萍 林长宏 
分类号 F15B1/02 F15B11/08 F15B13/04 A61F2/66  主分类号 F15B1/02
国省代码 北京 页数
代理机构 北京永创新实专利事务所
代理人 北京航空航天大学 
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-09-11 授权 授权
2017-11-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):F15B 1/02申请日:20170725
2017-10-24 公开 公开
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